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技術ブログ.
【MacBook M1 Proのキーボードは”もっと”外せる】飲み物をこぼしてしまったときのキーボード洗浄
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状況 2ヶ月前，清涼飲料水をキーボードにこぼしてしまった 当時，キーボードを外して中を拭いたにもかかわららず，日によって調子が悪い → 気温・湿度にキーボードの調子が左右されるようになってしまった ある日はなんともないのに，別の日には，キーを押すと鈍い打鍵感 糖でキーボードの中にりんご飴が生成されてるような感じ ということでキーボー ...

【MacBook M1 Proのキーボードは”もっと”外せる】飲み物をこぼしてしまったときのキーボード洗浄
修士生活を振り返る（早期修了 / 学振 / CVPR / 未踏）
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修士課程での主要な活動 修士課程での主要な活動 (2023/04/01 〜 2024/09/05) 早期卒業（飛び級） 1.5年で修士を卒業し，9月から博士課程へ 論文 主著 CVPR 2024, CoNLL23 採択 (上位3.6%のCVPR Highlightへ選ばれる) 共著 CVPR WS 2023, IEEE/RSJ IROS 2023, ACCV 2024 採択 国内論文 8本 グラント関連 2025年度 JSPS 日本学術振興会特別研究員（DC1）採用 2024年度 JST BOOST 採用 未踏 2024 採択 (落合陽 ...
MambaをPoetryで管理する
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リンク集 Mamba: Linear-Time Sequence Modeling with Selective State Spaces https://github.com/state-spaces/mamba https://github.com/Dao-AILab/causal-conv1d 備忘録 mamba-ssmやcausal-conv1dがPEP517に準拠していないのでpoetry add <package-name>だとインスコできない poetry add <path>でもsetup.py読んでくれないからムリ → 無理やりローカルでwheelを作ってpoetry addすれば ...
【NeRF】動画から点群・メッシュ・任意視点動画を生成してみる
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NeRFを使えば，点群・メッシュ・任意視点動画が作れるのでやってみた 今回は愛飲するRedBullを被写体にしてみるヨ！ 任意視点動画 (GIF版) 任意視点動画 (動画版) Your browser does not support the video tag. 点群 NeRFとnerfstudioについて簡潔に説明 ボリュームレンダリング ある点 xと方向 dを入力として (c,σ)を出力 ...

【NeRF】動画から点群・メッシュ・任意視点動画を生成してみる
EMNLP 2023 参加録
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EMNLP2023に行ってきた ポスター発表の画 面白かった発表 (マイベスト) Accelerating Toeplitz Neural Network with Constant-time Inference Complexity 会場で唯一見つけたSSM論文 (e.g., Hungry Hungry Hippos: Towards Language Modeling with State Space Models) Toeplitz Neural NetworksをSSMに変換し，閉形式で記述→DFTで効率的に解くというめちゃくちゃ胸躍る研究． 著者から直接聞いた話によると，最近Albert Guが出したMambaよりかなり ...

EMNLP 2023 参加録
bfloatとは何か
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double vs fp32 vs fp16 vs bfp16 double (64bit) 1/11/52 = 64 fp32 -> float (32bit) 1 / 8 / 23 = 32 fp16 -> float (16bit) 1 / 5 / 10 = 16 IEEEで規格化 bfloat16 1 / 8 / 7 = 16 指数部をfp32に合わせている 仮数部は実質的な有効数字 (粒度) を決めて，指数部は値のrangeを決めるので，仮数部を減らして指数部を増やすことで，取りうる値のrangeを最大化してあげる (仮数部) x 2^(指数部) 2^() ...

bfloatとは何か
【poetry】poetry updateが終わらない（気がする）とき
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pyproject.tomlで変な制約を付けていると，poetry updateで依存関係の解決が終わらないことがある． とりあえず poetry update -vvvでverbose mode (mode 3)で出力しましょう． 大抵は無限にバージョンを遡って行っているパターンが多い． 目で追っていくと，やたらとバージョンを探索しているライブラリだったり，頻出するライ ...
CPU = ALU + Register + L{1..3} Cache + etc
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CPUの主な構成要素は以下の通り： ALU（Arithmetic Logic Unit，算術論理演算装置）： ALUは，レジスタから読み出されたオペランド（操作対象のデータ）とオプコード（操作を指示するコード）を用いて，算術計算や論理演算を行う． レジスタ： レジスタは，高速な小容量の記憶装置で，CPU内で直接アクセスされるデータや指令を ...
【Computer Science】知っておくべき数字一覧
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分岐予測の失敗 → 5ns L1 / L2キャッシュ→ 0.5ns / 7ns L1 cache reference 0.5 ns Branch mispredict 5 ns L2 cache reference 7 ns Mutex lock/unlock 100 ns Main memory reference 100 ns Compress 1K bytes with Zippy 10,000 ns 0.01 ms Send 1K bytes over 1 Gbps network 10,000 ns 0.01 ms Read 1 MB sequentially from memory 250,000 ns 0.25 ms Round trip within same datacenter 500,000 ns 0.5 ms Disk seek 10,000,000 ns 10 ms Read 1 MB sequentially from network 10,000,000 ns 10 ms Read 1 MB sequentially from disk 30,000,000 ns 30 ms Send packet CA->Netherlands->CA 150,000,000 ns 150 ms Where 1 ns = 10-9 seconds 1 ms = 10-3 seconds 引用: “Numbers Everyone Should Know” from Jeff Dean. doubleのbit数 MSB・指数・仮数で1 ...

【Computer Science】知っておくべき数字一覧
【k8s・DDP】クラスタ上でのtorch.loadが遅い
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概要 巨大なembeddingをチャンクで外部に保存し，DDP(Distributed Data Parallel)を使った学習時に各GPUで読み込みたい そんなときtorch.load(path, map_location=f"cuda:{rank}")にかかる時間の分散が大きい場合がある 前提: torch.loa ...
ABCIで任意のDockerイメージを使用する
· ☕ 3 min read
前提: ABCIとは AI橋渡しクラウド（AI Bridging Cloud Infrastructure、以下「ABCI」という）は、国立研究開発法人 産業技術総合研究所が構築・運用する、AI技術開発・橋渡しのためのオープンな計算インフラストラクチャです。ABCIは、2018年8月に本格運用を開始し、2021年5月にABCI 2.0にアップグレードされ ...

ABCIで任意のDockerイメージを使用する
【論文メモ】Hungry Hungry Hippos: Towards Language Modeling with State Space Models
· ☕ 6 min read
この度，SONY様のnnablaチャンネルにH3の解説動画を寄稿しました． 本記事ではなく動画の視聴の方を推奨します． 概要 ICLR23 状態空間モデル(state-space model; SSM)は様々なモダリティにおいて有用性が検証されてきたが，未だ言語系においては確認できていない． また，SSMは O(L)であるにも拘ら ...

【論文メモ】Hungry Hungry Hippos: Towards Language Modeling with State Space Models

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