NeRFを使えば，点群・メッシュ・任意視点動画が作れるのでやってみた 今回は愛飲するRedBullを被写体にしてみるヨ！ 任意視点動画 (GIF版) 任意視点動画 (動画版) Your browser does not support the video tag. 点群 NeRFとnerfstudioについて簡潔に説明 ボリュームレンダリング ある点 $x$と方向 $d$を入力として $(c,\sigma )$を出力 ...

Intro The other day, one of my labmates needed to make a segmentation of Matterport3D. He asked for help, and I got involved in creating the segmentation. However, it turned out to be a real struggle. We were not used to 3D mesh models. After several weeks, we completed the code to create a semantic segmentation image for Matterport3D. How to create Matterport3D segmentation images Matterport3D provides access to 3D segmentation but does not give users an easy way to access 2D. Matterport3D data only provides point clouds and meshes labeled by ground truth, and the user must add color directly to the point clouds and meshes to create 2D segmentations. We, therefore, wrote code using Matterport3DSimulator to place a camera for a given scan_id and viewpoint_id and create a segmentation from the original ply file. When we run our code, we get the following image. (I concatenated the obtained images and converted to a gif) Matterport3DSimulator takes a total of 36 pictures: 12 at the top, 12 at the perimeter, and 12 at the bottom. ...

はじめに CVPR22 決定境界を描画し, 再現性と汎化性について定量的に考察した論文 決定境界の描画 (領域の決定) 如何に決定境界を描画するかが重要になってくる その上でまず, データ多様体 $\mathcal{M}$の近傍(on-manifold)を取るのか, $\mathcal{M}$から離れた領域(off-manifold)を取るのかを考 ...

Vuforiaのマーカー検出精度はゴミ 出来るだけARマーカーの検出精度を上げたい Vuforiaは何を見てマーカーを判断しているのか？ コーナー検出っぽいのやって特徴量を抽出してる模様 https://library.vuforia.com/objects/best-practices-designing-and-developing-image-based-targets なるだけ特徴量をまばらに(=対称性を持たせない様式で)配置すると良いようだ 下の図はopencvでもvuforiaでも簡単に使えるARマーカ ...

AlexNetで使われたらしいData augumentation手法 そんなに使われてるイメージはない. 古代の手法？？ Fancy PCA / PCACAとも言うらしい？(要出典) 画像中の色の分布を考慮したデータ拡張ができる 例えば, 明るいところは明るく, 暗いところは暗く調節できる 流れは簡単 $C\times H\times W$をflattenして, $C\times HW$にする 各チャネ ...

世界座標系における3D点群と, それらに対応する2D画像が与えられた場合において, カメラのポーズ推定を行う問題 カメラのポーズは平行移動と回転の6DOFで, Perspective-n-Point問題はPnPと略されることが多い P3Pは最低三点あれば解ける 一般化されたPnPを解くアルゴリズムは様々ある EPnP SQPnP: A Consistently Fast and Globally Optimal Solution to the Perspective-n-Point ...

ECCV2020 ...

かなり古い(1986年)エッジ検出手法 授業で使ってるチームがいたので気になって調べてみた 流れ ノイズをへらすため, ガウシアンフィルタ ソーベルフィルタを用いて画素値を微分し, 勾配と法線ベクトルを求める →ついでにこれで輪郭を抽出したことになる 抽出した輪郭線を細くしていく → ある画素 $x$に注目したとき, 法線方向に隣接する2点を ...

画像を複数レイヤーの重なりとして分解する →MPI表現 ...

Positional Encoding 低周波成分である $(x,y,z,\theta ,\varphi )$から高周波成分である $(R,G,B,D)$を復元するため, 以下に示すPositional Encodingを通したあとにMLPに入力 $\gamma (t)=(\sin (2^{0}t\pi ),\cos (2^{0}t\pi ),\cdots ,\sin (2^{L}t\pi ),\cos (2^{L}t\pi ))$ この機構をNTKによって実験した論文→ Fourier Features Let Networks Learn High Frequency Functions in Low Dimensional Domains このPositional Encodingはフーリエ特 ...

「カメラ $O_L$から見て $X_L$に物体が写っている」とき、「カメラ $O_R$ から見てどこに物体が写るか」の候補 https://qiita.com/Thought_Nibbler/items/9cb7c2637000eecc1a30 “平行な目"では, epipolar lineは平行になる https://gyazo.com/0357ac0708ea93a2036c5c88a388a321[https://gyazo.com/73088515f6591c4dc94313d88accc163] ...

引用: https://t.ly/4XHt 法線ベクトルがあれば, 表面が再構成可能 一つの平面に対して, 法線ベクトルをつなげていけば良い ...

高速に最近傍探索できるらしい OpenCVにも組み込まれてるっぽい SIFT + FLANN → https://docs.opencv.org/4.x/da/de9/tutorial_py_epipolar_geometry.html ...