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Resion Proposal Network
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背景なのか, 物体が写っているのかだけを識別するサブモジュール
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Faster-RCNNにおいては, ①RPNで領域を絞ってから, ②それぞれ個々の物体についてラベルを絞っていく
- Faster-RCNNの学習では, 「RPNの重み更新→モデル全体の重み更新」を繰り返して学習
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RPNでは, Anchor boxが背景か物体か / 物体ならばGTとのズレを学習させる
- 背景か物体か → IoUを比較して, しきい値 $t_a$より低ければ背景, しきい値 $t_b$より高ければ物体,
- これらを分類問題としてlossに組み込む
- $t_a < t < t_b$については扱わず, lossにも反映されない
- GTとのズレ → 回帰問題としてlossに組み込む
- 下図参照
- 背景か物体か → IoUを比較して, しきい値 $t_a$より低ければ背景, しきい値 $t_b$より高ければ物体,
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RPN
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