はじめに この記事は慶應理工アドベントカレンダー2022の25日目の記事です. ← 24日目 (アドカレが全て埋まってくれて非常に嬉しい！！！) 導入 はじめましての方、はじめまして。2019年に慶應理工へ入学し、その後情報工学科に進学して今現在B4、無事ストレートでの卒業ができそうなYuWdと申します。 この度、なぜか10日程度の

概要 pearsonの相関係数は線形な関係しか捉えることが出来ない. そこで, 点同士の距離を用いたDistance Correlationという相関係数が提案された. さらに, Distance Correlationを拡張し, 内積の期待値が共分散の二乗となるようなヒルベルト空間を定義したPartial Distance Correlationが提案されている.

この記事は慶應理工アドベントカレンダー2022の7日目の記事です. ← 6日目 | 8日目 → この記事の読み方/想定読者について ご自由にお読みください。記事自体結構長いので、ご自身の興味のあるところだけ読んでもらっても構いません。目次から気になるところを見てもらえると嬉しいです。(もちろん通しで読んでもらうのが一番嬉しい。) 想定

はじめに この記事は慶應理工アドベントカレンダー2022の1日目の記事です. 導入 はじめましての方、はじめまして。2019年に慶應理工へ入学し、その後情報工学科に進学して今現在B4、無事ストレートでの卒業ができそうなYuWdと申します。 この度、慶應理工アドベントカレンダー2022というものを開催しました！！！ 本アドカレは去

Intro The other day, one of my labmates needed to make a segmentation of Matterport3D. He asked for help, and I got involved in creating the segmentation. However, it turned out to be a real struggle. We were not used to 3D mesh models. After several weeks, we completed the code to create a semantic segmentation image for Matterport3D. How to create Matterport3D segmentation images Matterport3D provides access to 3D segmentation but does not give users an easy way to access 2D. Matterport3D data only provides point clouds and meshes labeled by ground truth, and the user must add color directly to the point clouds and meshes to create 2D segmentations. We, therefore, wrote code using Matterport3DSimulator to place a camera for a given scan_id and viewpoint_id and create a segmentation from the original ply file. When we run our code, we get the following image. (I concatenated the obtained images and converted to a gif) Matterport3DSimulator takes a total of 36 pictures: 12 at the top, 12 at the perimeter, and 12 at the bottom.

はじめに どうしても手元のM1 MacでKNP・Juman++を動かしたいとき, ごく稀にありますよね. そういうときにパッとDockerfileでも書いて, knpやjumanをDocker上で動かそうとすると, なぜか以下のようなエラーが吐かれることがあります. 1 cc: error: unrecognized command-line option '-m64' とか 1 cannot guess build type; you must specify one ということで, M1 Macでも動く

はじめに 競プロを1年以上サボっているYuWdです. 長らく競プロから遠ざかっていたのですが, 今日から気楽に競プロを再開しようと思います. 手始めに今日は, サボり期間で受けていなかったコンテストを解いてみました. (ABC217) しかし, 解いてみた所感として, 思考力とやらはそこまで廃れきってはいないようなのですが, どうやら競プロの"

はじめに tmuxとは俗に言う端末多重化ソフト(Terminal Multiplexer) のこと. terminalを複数のセッション, ウィンドウ, ペインに分割して使用することができる代物である. ターミナルを終了してもセッションは維持されるので, sshで学習を回す際に便利である. tmuxでは通常のC-dでセッションがexitされてしまうのだが, こ

はじめに PyTorchにて, “RuntimeError: CUDA error: device-side assert triggered"というエラーに出くわすことがある ネットに転がってるモデルで発生すると特に厄介である (自分が作った沼ではないので…) またMAEでのマスク処理のような, テクニカルな処理を行う場合などにも頻発 再現性が取れず, 出力されるエラー内容も二転三転. 一定

TL;DR クソデカファイルをGoogle Driveからダウンロードするときは, gdownではなくcurl直打ちでダウンロードしよう はじめに Google Drive内の50GBほどあるデータをgdownでダウンロードしようとすると以下のエラーが出た Access denied with the following error: Too many users have viewed or downloaded this file recently. Please try accessing the file again later. If the file you are trying to access is particularly large or is shared with many people, it may take up to 24 hours

TL;DR azcopyとは, Azure内のblobを操作するためのツールなのだが, これを使えば摩訶不思議. なぜかwgetよりも快適にblobをダウンロードできる. azcopyがなぜこんなにも速いのか誰か教えてくれ 仮説: azcopyはコネクションを大量に張る + サーバを分散させている 導入: wgetが遅い問題 ORTの再現実験のため,

ひょんなことから最近Image Captioning(画像キャプション生成)を触っている だが, ググってもググっても日本語でImage Captioningしてる人があまりに居ない… コードを検索してもヒットしたのはこの子だけ…🤔 (しかもChainer …) https://github.com/yuyay/chainer_nic 日本語での画像キャプション生成界隈はプレイヤ

ピアソン $$ r_{xy} = \frac{{\displaystyle \sum_{i = 1}^n (x_i - \overline{x}) (y_i - \overline{y})}}{\sqrt{{\displaystyle \sum_{i = 1}^n (x_i - \overline{x})^2}} \sqrt{{\displaystyle \sum_{i = 1}^n (y_i - \overline{y})^2}}} = \frac{s_{xy}}{s_xs_y} $$ データ(X,Y)が連続で正規分布に従っていることが前提 なので外れ値に弱い スピアマン $$ \rho_{xy} = \frac{\sum_{i=1}^{n}(R(x_i) - \overline{R(x)})(R(y_i) - \overline{R(y)})} {\sqrt{\sum_{i=1}^{n}(R(x_i) - \overline{R(x)})^{2}\cdot\sum_{i=1}^{n}(R(y_i)-\overline{R(y)})^{2}}} = 1 - \frac{6\sum_{i=1}^{n}(R(x_i) - R(y_i))^{2}}{n(n^{2} - 1)} $$ $R(x)$は $x$の順位 順位をそのままピアソンの式に当てはめるイメージ 正規分布・連続という仮定がない分使い勝手が良い ケンドール $$ \tau_{xy}

TeamViewerでパスワードがわからなくなった どうやらsshで入れるならパスワードを変更できるらしい sudo teamviewer passwd [password] で任意のパスワード[password]に変更可 1 2 3 teamviewer info sudo teamviewer passwd [password] teamviewer info

はじめに rayとは → https://github.com/ray-project/ray 分散並列処理を簡単に書けるフレームワーク ray.remoteは怖い @ray.remoteが付された関数が使用するオブジェクトは, 呼び出される都度内部でray.put()が呼ばれ, データがメモリ上に展開される 若干この仕様が厄介で, ray.get()なんかを使うと, 同じオブジェクトを何度もメモリ上に展

なぜかpycocoevalcapでMETEORの計算が止まる問題 どうやらself.meteor_p.stdin.flush() あたりで止まっているらしい 結論から言えば, 俺の場合キャプションに\nが入っていたせいだった そもそもCOCO captions のキャプション自体結構汚いので注意 変な改行入ってたり, キャプションがなぜか6つあったり

はじめに MCMCの一種 目標: ある分布 $\pi(x)$からのサンプリングを行いたい Metropolis-Hastingsアルゴリズム (MH) Hamiltonian Monte Carlo (HMC) Langevin Dynamics (Metropolis-adjusted Langevin Algorithm) Stochastic Gradient Langevin Dynamics (SGLD) の順に見ていくと理解しやすい Metropolis-Hastings Metropolis-Hastingsについては既知のもとする 提案分布 $q(z)$を元に判定関数を用いて受容・棄却を行うMCMC cf.

解析力学において, ハミルトニアンとは「系のエネルギーを座標と運動量で表したもの」 系のエネルギー自体を表すため, 時間変化せず時間 $t$に依存しない $\mathcal{K}$を運動エネルギー、 $\mathcal{U}$をポテンシャルエネルギーとして $$H := H(q,p;t) =\mathcal{K}(p)+\mathcal{U}(q)$$ ハミルトニアンの正準方程式 運動ベクトル $p_r$と座標ベクトル $q_

pipreqsという非常に便利なライブラリが存在する pipreqs . だけでimportされているライブラリだけを出力してくれる マジで便利 例 pipreqsを使えばこれが出力される 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 ❯ pipreqs . && cat requirements.txt colored_traceback==0.3.0 h5py==3.7.0 matplotlib==3.5.3 nltk==3.7 numpy==1.23.2 Pillow==9.2.0 pycocoevalcap==1.2 skimage==0.0 torch==1.8.2+cu111 torchvision==0.9.2+cu111 tqdm==4.64.0 pip freeze だとこれ 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43

名詞句「AのB」は意味が多い・曖昧すぎて, 非常に解析しにくい NLP界隈では「AのB」の怖さを徹底的に叩き込まれるらしい 先生曰く, 読み方は ✅ 「エー→のビー」 ❌「エー⤵のビー」 らしい KNPを作った京大黒橋研の論文 国語辞典を用いた名詞句「AのB」の意味解析 名詞に必須格の考え方を持ち込み, 国語辞典から「AのB」の解析=分類を試

Energy Based Model 生成モデルによく用いられる 拡散モデルとも関係が深い 分類回帰問題についてはYour classifier is secretly an energy based model and you should treat it like oneを参照 GANやVAE同様, データ $x$は何らかの高次元確率分布 $p(x)$からサンプリングされたものと仮定する EBMでは以下のように確率分布 $p(x)$を仮定し, $E_{\theta}(\boldsym

述語項構造とは、何がどうした、という述語とその項からなる構造のことである。 https://pyknp.readthedocs.io/en/latest/usage.html 「述語」に対して, 「項」と「格」が接続されている 引用: https://www.scribd.com/archive/plans?slideshare=true tips 述語項構造はJUMAN++とKNPで取り出せる JUMAN++はRNNベースの形態素解析ツール KNPは構文・格・照応解析システム Pythonからも使える https://pyknp.readthedocs.io/en/latest/ 両者をDockerから使えるように

すげえ人 SPICE SPICE: Semantic Propositional Image Caption Evaluation REVERIE REVERIE - Remote Embodied Visual Referring Expression in Real Indoor Environments Bottom-Up and Top-Down Attention for Image Captioning and Visual Question Answering Sim-to-Real Transfer for Vision-and-Language Navigation など, めちゃくちゃよく見る論文の著者 今はGoogleにいるらしい

copula 別名: 「繋辞」 文の主語と述語を結ぶための品詞. つまり, X=Yの形式を作る品詞 例 日本語: 「だ」「です」…etc 英語: be動詞, become … etc 「Y＝Xと交換可能であり、2つの要素が一致すること」を指定（してい）、「Y＝Xとすることができず、YがXの属性を表すこと」を措定（そてい）と呼ぶ。これらを区別して表現する言語

Scrapboxと個人ブログ(Hugo)を同期させるようにした. scrapboxとクローラでも言及したが, 空のリンクに検索がヒットするのはよくないと思い, 同期を始めた. scrapbox自体は書き心地やUXが最高で手放したくないため, 一部ページを同期させ, 正しく検索結果が載るか試してみる. コードは以下に示す通り. scra

適当なページをcurlするとわかるが, scrapboxでは①「俺らが見てるページ」と②「クローラが見てるページ」が違う ①はServiceWorkerがブラウザ内で動的に生成しているもの ②はかなり簡素で, 本文のみがベタ書きされたものであり, 被リンクや1hop-linkなどは特に記述されない ここが問題で, ②は内部リンクを削

/nwtgck/管理外のWebサイトをGoogleの検索結果に載せたい はマジだった redirectサーバはサブドメインでもOK redirect先が同じドメインでもOKみたい 概要 とりあえず301を返してリダイレクトさせるようなリンクを作って, そいつらを登録したsitemapをgoogle search consoleに投げれば爆速でイ

Vuforiaのマーカー検出精度はゴミ 出来るだけARマーカーの検出精度を上げたい Vuforiaは何を見てマーカーを判断しているのか？ コーナー検出っぽいのやって特徴量を抽出してる模様 https://library.vuforia.com/objects/best-practices-designing-and-developing-image-based-targets なるだけ特徴量をまばらに(=対称性を持たせない様式で)配置すると良いようだ 下の図はopencvでもvuforiaでも簡単に使えるARマーカ

username -user:usernameで検索するとドバーッと出てくる 例: yuigawada -user:yuigawada https://github.com/search?o=desc&p=1&q=yuigawada+-user%3Ayuigawada&s=indexed&type=Code

1 2 s := append(str[:j], hoge...) s = append(s, str[j:]...) こういうコードでバグるときがある そもそもappendとはどういうものか？ append(str[:j](https://scrapbox.io/yuwd/%3Aj),hoge...)をすると, appendはまずcap(str)を見る cap(str)にhogeが入りきらないとわかると, より長い配列を作成

STAIR MSCOCOにキャプションを付与 全部で820,310件のキャプション http://captions.stair.center/ Yuya Yoshikawa, Yutaro Shigeto, and Akikazu Takeuchi, “STAIR Captions: Constructing a Large-Scale Japanese Image Caption Dataset”, Annual Meeting of the Association for Computational Linguistics (ACL), Short Paper, 2017. YJ Captions 26k Dataset こちらもMSCOCOにキャプションを付与したもので, ACL2016 キャプション数がSTAIRの1/6程度 https://github.com/yahoojapan/YJCaptions Takashi Miyazaki and Nobuyuki Shimizu. 2016. Cross-Lingual Image Caption Generation. In Proceedings of the 54th Annual Meeting of the Association for Computational Linguistics (Volume 1: Long Papers), pages 1780

Yuiga Wada (和田唯我) @YuigaWada (alias: YuWd) 慶應義塾大学 理工学部 情報工学科 M1 Computer Science | Philosophy | Literature Blog / Twitter / GitHub ブログを読んでほしい(切実) Skill Swift / Objective-C Python / PyTorch Rust Golang C++ / C C# OCaml Typescript: Vue, Nuxt, … etc Java Javascript psql Major Machine Learning Computer Science Fav & Hobby Philosophy Heidegger Husserl Literature Haruki Murakami Osamu Dazai Kobo Abe Anime Attack on Titan JOJO Programing 競プロ (AtCoder, Highest: 1545) iOS Web Frontend & Backend System Programming … ? Machine Learning (PyTorch) Survey paper 機械学習 Work iCimulator: iCimulator simulates camera functions on iOS Simulator with images, videos, or your MacBook Camera. (Swift) PolioPager: A flexible TabBarController library with search tab like SNKRS (Swift) CallSlicer : A tweak that enables your Apple Watch to

輸送コスト $C_{i,j}$と輸送量 $P_{i,j}$の積を最小化 これにエントロピー項のついた, 「エントロピー付き最適輸送コスト」問題になると, Sinkhorn-Knoppアルゴリズムが使える また, 双対問題はargminではなくargmaxとなる https://www.slideshare.net/joisino/ss-249394573?from_action=save tips 最適輸送はKLよりも良いことずくし 最適輸送は距離構造を利用できる 分布の

Golangでなにか作ろうということで作ってみた https://github.com/YuigaWada/scrapbox-cli install → go install github.com/YuigaWada/scrapbox-cli/sbox@latest viewerとしての最低限の機能は作った レンダリング機能 bold → 太文字 hashtag → 背景青 link-color → 青文字 リンク機能 下の選択スペースから何hopでもリンク辿れる goroutineで読み込むためI/Oをブロックしない 検索機能 タイトルで検索可

貪欲 deque スタック キュー グラフ化 (Graph) BFS DFS Bit全探索 DP 累積和 二次元累積和 尺取法 二分探索 Union-Find ソート ダイクストラ ベルマンフォード ワーシャルフロイド 最小全域木 PQ セグ木 最大流 スター型グラフ 二次元座標を二部グラフにする(ABC 131 F) dpはとりあえず立式したほうがいい Dpは解けなそうで何でも解けるので、亜種dpを徹底的に試すと良い ダブリング

$z=x^3-3xy^2$をMonkey saddleと呼ぶらしい https://en.wikipedia.org/wiki/Monkey_saddle Monkey saddleは退化臨界点である (cf. Morse関数)

M を n 次元可微分多様体とする． M 上の $C^∞$ 関数 $f : M → R$の臨界点 $p$が非退化であるとは， $f$ の $p$における Hessian $H_p(f)$ が正則行列となることである．すべての臨界点が非退化であるような関数を Morse 関数とよぶ． https://www.ms.u-tokyo.ac.jp/~kohno/lectures/g1-7.pdf

Resion Proposal Network 背景なのか, 物体が写っているのかだけを識別するサブモジュール Faster-RCNNにおいては, ①RPNで領域を絞ってから, ②それぞれ個々の物体についてラベルを絞っていく Faster-RCNNの学習では, 「RPNの重み更新→モデル全体の重み更新」を繰り返して学習 RPNでは, Anchor boxが背景か物体か / 物体ならばGTとの

引用: https://davidbieber.com/post/2019-05-10-weisfeiler-lehman-isomorphism-test/ 正式名称: The Weisfeiler-Lehman Isomorphism Test グラフが同型であるかチェックするアルゴリズム 各ノード $i$に適当なラベル $C_i = 1$を割り当てる 隣接するノードの多重集合 $L_i$をノードに記録する 多重集合 $L_i$をハッシュに通して新たな $C_i$を得る ( $C_i \leftarrow hash(L_i)$) 以上を繰り返して, ノードの分割 ${C_i}$が収束したら停止 ２つのグラフが[* 同じ $

任意の並進操作 + 任意の90度回転操作を元とする集合が群であるとき, p4群と呼ぶ さらに鏡映操作についても群ならばp4m群と呼ぶ 一般にpn群は回転対称数が360°/n 回であり, 鏡映対称性が成り立つならばsuffixにmが付く

例えばfopenなど, そもそも構造体やポインタを返すようなものだと, エラーハンドリングがしにくい じゃあ常にタプルっぽく返せばいいんじゃない？ エラーハンドリングが必要ない場合, 普通のCだと非常に煩雑になり得る メモリの解放とかめんどいし そこで, グローバルなerrnoが設計された 現在の多くの言語ではタプルを返すことができるの

画像-参照表現におけるデータセット 割と大きいデータセットみたい the game has produced a dataset containing 130,525 expressions, referring to 96,654 distinct objects, in 19,894 photographs of natural scenes. ゲーム形式でアノテーションされる アノテータは二人 二人でアノテーションを行う まずプレイヤーAがキャプションを考える 次にもうひとりのプレイヤーBがそのキャプションが正しいかを当てる BはAのキャプションが指している物体をクリ

AlexNetで使われたらしいData augumentation手法 そんなに使われてるイメージはない. 古代の手法？？ Fancy PCA / PCACAとも言うらしい？(要出典) 画像中の色の分布を考慮したデータ拡張ができる 例えば, 明るいところは明るく, 暗いところは暗く調節できる 流れは簡単 $C\times H\times W$をflattenして, $C\times HW$にする 各チャネ

世界座標系における3D点群と, それらに対応する2D画像が与えられた場合において, カメラのポーズ推定を行う問題 カメラのポーズは平行移動と回転の6DOFで, Perspective-n-Point問題はPnPと略されることが多い P3Pは最低三点あれば解ける 一般化されたPnPを解くアルゴリズムは様々ある EPnP SQPnP: A Consistently Fast and Globally Optimal Solution to the Perspective-n-Point

ECCV2020

Neural Tangent Kernel 以下に示すようなカーネル $$k_{\mathrm{NTK}}(x_i, x_j) = E_{\theta \sim \N} \left\langle \frac{\partial f(x_i; \theta)}{\partial \theta}, \frac{\partial f(x_j; \theta)}{\partial \theta} \right\rangle$$ 特に, 入力をhypersphereに限定すると, MLPのNTKは $h_{\mathrm{NTK}}(\mathbf x_i^\top \mathbf x_j)$と内積の形で書ける 幅が無限にデカイ全結合層を考えると, 重みはほとんど初期値の近くしか動かず, このモデルはNTKによるカーネル回帰と同じ挙動をする(らしい) なので, NNの解析がかな

かなり古い(1986年)エッジ検出手法 授業で使ってるチームがいたので気になって調べてみた 流れ ノイズをへらすため, ガウシアンフィルタ ソーベルフィルタを用いて画素値を微分し, 勾配と法線ベクトルを求める →ついでにこれで輪郭を抽出したことになる 抽出した輪郭線を細くしていく → ある画素 $x$に注目したとき, 法線方向に隣接する2点を

ターミナルの終了時やハングアップによって送られるシグナル DHCPを作成する演習で, SIGHUPをハンドリングしろと言われてピンと来なかったが どうやら サーバプロセスの多くはSIGHUPを受け取るとプロセスを終了して再起動する https://atmarkit.itmedia.co.jp/ait/articles/1708/04/news015.html らしいので, 合点。 nohupを使えばSIGHUPがプロセスへ送られないようにできるらしい https://qiita.com/f0o0o/items/7f9dfaf3f7392c0ce52f

最近, Tailwind + Hugoでポートフォリオを作り直した → https://yuiga.dev TailwindCSS めちゃんこ高速に書けるのでとても良い 感覚としてはキーバインドとか, スニペットに通じる キーバインドでスニペット貼ってる感覚 メンテナンス面はどうなの？ https://tailwindcss.com/docs/reusing-styles#extracting-template-components によると Utility-Firstに則り, 「CSSを定義するのではなく, コンポーネント化しろ」とのこと なるほど, ここにV

再生性 $f(x) = <f,\phi(x)>_{\mathcal{H}}$ 「再生核ヒルベルト空間」= 再生性が成り立つヒルベルト空間 todo

ベクトル空間 $\supset$ 内積空間 $\supset$ ヒルベルト空間 まず「ベクトル空間」について ベクトル空間の公理 (群論を想起すれば自然と思い出せる) 加法について閉じており, 零元, 逆元が存在 / 結合則・交換則が成立 スカラー積について閉じており, 零元, 逆元が存在 / 結合則が成立 スカラー積と加法の間で分配法則が成立 $$\lambda (a+b)=\lambda a + \lambda b$$ こいつらが成り立てばまずはベク

画像を複数レイヤーの重なりとして分解する →MPI表現

TL;DR pdbを使おうとすると, ブレークポイントが必要かどうかに拘らずcを入力する必要がある →ストレス😠 -m pdbだけでなく-c cをつけると自動でpdbモードに入ってくれる →ストレスフリー✨ 1 python -m pdb -c c main.py なので ~/.zshrcに 1 alias pdb="python -m pdb -c c" とでも書いておけば, デバッグしたいときにpythonをpdbに変えてしまうだけでいいの

現段階でそういうのはないらしい ということで作った → noteバックアップ 記事→ noteをバックアップ・エクスポートするWebサービスを作った (画像可・他ブログへの移行可) 「個人ブログ/Qiita/Zenn/Scrapbox/note 使い分け」を書いているときにふと思いついた そのまま勢いで日曜丸一日を潰して作ってしもうた 今

https://github.com/dginev/ar5iv 前提: arxivは投稿時, texをアップロードしなければならない ar5iv: 裏でクローラを回して, latexmlをキャッシュしてるだけっぽい 最終的にHTMLに変換されたものをzipで固めてサーバ上で管理 レンダリング時はzipを展開して独自のCSSで書き換えたものを表示 Rust製

探索空間において探索されたことで更新される情報量 情報エントロピー, もしくは方策の対数尤度の期待値と考えればOK $$\displaystyle{H(\pi( \cdot | s_t)) = \sum_{a} {-\pi(a | s)\log\pi(a | s)} = E_{a\sim\pi} \left[ {-\log\pi(a | s)} \right \rbrack}$$ 引用: https://horomary.hatenablog.com/entry/2020/12/20/115439

Actor-Critic型のSoft-Q学習 Soft-Q学習とは簡単に言うと, 報酬 + 方策エントロピーを目的関数に据える学習手法 SAC(Soft-Actor-Critic)の理論的背景はSoft-Q学習からきており、従来の目的関数に方策エントロピー項を加え、より多様な探索を可能にした手法です。 エントロピー項は正則化の役割

WikipediaはMathJaxを使っているので(ホントか？), 画像を新規タブで開けばタイトルにtex表記が記述されている なので, 画像を新規タブで開く→ソースコードを表示→titleタグの部分をコピペすればOK 例 $${\displaystyle \langle S\rangle ={s_{k_{1}}^{e_{k_{1}}}s_{k_{2}}^{e_{k_{2}}}\cdots s_{k_{m}}^{e_{k_{m}}}\mid \exists m\in \mathbb {N} ,(k_{1},\ldots ,k_{m})\in \mathbb {N} ^{m},e_{k_{j}}\in \mathbb {N} ,s_{k_{j}}\in S}.}$$

学術雑誌の影響力を測る指標らしい (そんなのあるんだ) 今年の被引用数を過去2年分のPublicationで割る $\displaystyle {\text{IF}}_{y}={\frac {{\text{Citations}}_{y}}{{\text{Publications}}_{y-1}+{\text{Publications}}_{y-2}}}.$

残差の何がうれしいか？ そのモジュールが特徴量変換器として必要なければスキップすることができる 言い換えれば, 恒等変換が起点となるので, 恒等写像が簡単に実現できる

関数 $f(x)$ がリプシッツ連続である $\Leftrightarrow \exist k, \forall x_1, x_2 , |f(x_1)-f(x_2)|\leq k|x_1-x_2|$ 機械学習において, 摂動 $e$を与えた場合の解析に良く用いられるword (ホントか？) すなわち, リプシッツ連続であれば, $|f(x+e)-f(x)|\leq k|e|$ が成り立つので, 摂動に強い分類器であると言える.

\setlength{\baselineskip}{10pt} で「行間 + 文字の高さ」が10ptになる

Hessianの固有値は等高線の密度を表現する どの方向に勾配が, どの程度早く移動するか なので, 最大固有値が小さいと損失平面はフラットになる (等高線の密度がどの方向にも低い)

ロボティクス系で結構すごい人らしい

Cross-Origin Resource Sharing オリジンとは, プロトコル + ドメイン + ポート のこと つまり, CORSとは同じオリジン間でのリソースの共有のこと なので, オリジンが異なるリクエストは基本CORSエラーが起きる

一度ブログに読書録を書いた 牡蠣フライ理論について

p132-134 村上: ただ、ぼくが「ねじまき鳥クロニクル」に関 して感ずるのは、何がどういう意味を持っているの かということが、自分でもまったくわからないとい うことなのです。これまで書いてきたどの小説にも まして、わからない。 たとえば、「世界の終りとハードボイルド・ワン ダーランド」は、かなり同じような手法で書いたも のではあるのですが、ある

AboutMeでTweetの有害性について書いたが, とても良く言語化されている以下の記事達を発見した. /shokai/承認欲求の刺激につながる機能を全て排除する /shokai/人間には承認欲求を刺激すると知能が下がるバグがある

単純な方策勾配方法では $$\nabla J(\theta) = \mathrm{E}_{\tau_\theta} \lbrack \sum_t G(\tau) \nabla log \pi_\theta (A_t|S_t) \rbrack$$ が使われていたが, 全ての時刻 $t$において収益 $G(\tau)$が一律に使用されているのが気がかりである 重要なのは, 時刻 $t$の行動の後の評価であるから, $\lbrack0,t)$の収益はノイズとなり得る そこで, REINFORCEでは以下のように勾配を変更する $$\nabla J(\theta) = \mathrm{E}_{\tau_\theta} \lbrack \sum_t G_t

引用: ゼロから作るDeep Learning ❹ ―強化学習編 価値を如何に定めるか？ 状態 $s$と方策 $\pi$で決める→状態価値関数 状態 $s$と方策 $\pi$と行動 $a$で決める→行動価値関数 (Q関数) 方策 $\pi$はグラフ遷移そのものと等しい存在 例えば, $\pi(a|s)$は状態 $s$から行動 $a$を実行する確率を表す 価値ベース手法 価値

DP法とMC法の中間 MCの場合, 終端までわかってないと使えなかった なので, 1ステップの状態に対してサンプリングを行い, 評価→行動 引用: ゼロから作るDeep Learning ❹ ―強化学習編

Q学習は推定値 $E_t$ を使って推定値 $E_{t+1}$を更新する (これをブートストラップと呼ぶ) ゆえにQ学習は不安定なのだが, NNを加えると更に不安定になりやすい DQNでは, 推定値 $E_t$ と推定値 $E_{t+1}$の相関が強くなりすぎないように「経験再生」と「ターゲットネットワーク」と呼ばれるものを導入する 経験再生 過去の状態や行動

モンテカルロ法 二次グリッド上の経路探索問題なら, 状態 $s$ は $(i,j)$の各マス 方策 $\pi$に準じて $N$回行動 $a$をサンプリング 移動先の状態 $s_k$と収益 $G_t(s_k)$を記録 終端まで収益 $G_t(s_k)$を計算 最後に各状態 $s$の収益 $G_t(s_k)$の平均を取る [* 行動 $a$をサンプリングしている点に注

中国語の部屋

状態: $s \in S$ 行動: $a \in A$ 方策: $\pi$ $\pi : S \rightarrow A$ と定義 累積的にデータセットを増やしながら方策を学習していく感じ 誤差が少ないらしい

「私の鼻は大きくて魅力的でしよ」などと頑張つてゐる女の子より、美の規格を外れた鼻に絶望して、人生を呪つてゐる女の子のはうを愛します。それが「生きてゐる」といふことだからです。

AtCoder Alert (https://yuiga.dev/atcoder-alert ) を久々にメンテした (2022-06-20) 勉強目的で作っただけで, 特に宣伝も何もしていないのに(当の本人すら使っていない), ここまで波及するとはビックリ 一つだけ仕込んでおいた"仕掛け"が機能したようだ 波及に気づいたときには仕掛け学的カタルシスを感じた 素直に言えば, うれしい気持ちでいっぱいである https://twitter.com/search?q=yuiga.dev%2Fatcoder-alert&src=typed_query&f=live 中身は単純 Nuxt + TS +

「カメラ $O_L$から見て $X_L$に物体が写っている」とき、「カメラ $O_R$ から見てどこに物体が写るか」の候補 https://qiita.com/Thought_Nibbler/items/9cb7c2637000eecc1a30 “平行な目"では, epipolar lineは平行になる https://gyazo.com/0357ac0708ea93a2036c5c88a388a321[https://gyazo.com/73088515f6591c4dc94313d88accc163]

真の分布 $g$と得られた分布 $f$のKLダイバージェンスを最小化したい → ( $f$と $g$の交差エントロピー) - ( $g$のエントロピー) を最小化したい で, 真の分布 $g$が得られないので, 色々と強い仮定を連ねると, 例のあの式が導出されるみたい 割とAICの導出は難しい https://gyazo.com/fdf004f02bebf52589f0be3e740535f7

結局重要なのは記憶 谷川俊太郎が詩と自己の同一化を説き, 暗唱の重要性を書いていたが (詩の誕生), 思考にも同様のことが言える 夏目漱石が寺田寅彦へ「扇のかなめのような集注点を指摘し描写して、それから放散する連想の世界を暗示するものである。」と言ったように, 結局のところ, 連想というのは思考を支える重要な作用である以上, 記憶の重

Matterport3DSimulatorをCUDA11.1で動かすDockerfile 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 FROMnvcr.io/nvidia/pytorch:19.05-py3FROMphp:7.1.9-apacheFROMnvidia/cuda:11.1-cudnn8-devel-ubuntu18.04RUN rm /etc/apt/sources.list.d/cuda.listRUN rm /etc/apt/sources.list.d/nvidia-ml.listRUN apt-key del 7fa2af80RUN apt-key adv --fetch-keys https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/ubuntu1804/x86_64/3bf863cc.pubRUN apt-key adv --fetch-keys https://developer.download.nvidia.com/compute/machine-learning/repos/ubuntu1804/x86_64/7fa2af80.pubRUN apt-get updateRUN apt-get -y upgradeRUN apt-get -y install nano wget curl# ONNX Runtime Training Module for PyTorch# Copyright (c) Microsoft Corporation. All rights reserved.# Licensed under the MIT License.ARG TORCH_CUDA_VERSION=cu111 ARG TORCH_VERSION=1.8.1ARG TORCHVISION_VERSION=0.9.1# Install and update tools to minimize security vulnerabilitiesRUN apt-get updateRUN apt-get install -y software-properties-common wget apt-utils patchelf git libprotobuf-dev protobuf-compiler cmake RUN unattended-upgradeRUN

Fork 親プロセスをそのままコピーするので, メモリを圧迫する Spawn 親プロセスから必要なメモリだけコピーして, 立ち上げるので省メモリ 新たにインタプリタを起動するので遅い link1: https://britishgeologicalsurvey.github.io/science/python-forking-vs-spawn/ link2: https://itsuka-naritai.com/2021/04/18/multiprocessing-forkとspawnの違いを理解する/ CUDAはs

引用: https://t.ly/4XHt 法線ベクトルがあれば, 表面が再構成可能 一つの平面に対して, 法線ベクトルをつなげていけば良い

Sinkhorn-Knoppの定理 台をもつ非負行列は, 適切な対角行列の前方および後方からの乗算によって二重確率行列へ変換できる 任意の正方行列 $A$は $D_{1}AD_{2}$が二重確率行列であるような、真に正の成分からなる対角行列 $D_{1}, D_{2}$が存在する Sinkhorn-Knoppアルゴリズム すべての行とすべての列を交

スケジューラがクソ優秀なだけ システムコールではなく, 独自にスイッチング #* メモリについて 基本的にGolangのgoroutineはスレッドよりもメモリ軽量 普通スレッドを作ると, ヒープとスタックが被らないようにGuard pageを作る goroutineの場合, guard pageを作らず, まずは小さいスタックを作る 途中でスタック領域

Goにはtry-catchがない なぜか？ First, there is nothing truly exceptional about errors in computer programs. For instance, the inability to open a file is a common issue that does not deserve special linguistic constructs; if and return are fine. 1 2 3 4 f, err := os.Open(fileName) if err != nil { return err } Also, if errors use special control structures, error handling distorts the control flow for a program that handles errors. The Java-like style of try-catch-finally blocks interlaces multiple overlapping flows of control that interact in complex ways. Although in contrast Go makes it more verbose to check errors, the explicit design keeps the flow of control straightforward—literally. There is no question the resulting code can

モデルやアルゴリズムではなく, データセットそのものをどうにかしましょう的なやつ モデル・アルゴリズムを固定し, データセット自体を改良していくことで, 目標値を達成する 例えば, ラベルの一貫性を目指したり, アノテータ間の差異をへらす方向に努めるイメージ ノイズの削減 ラベルミスの修正 サブクラスのクラスタリング 問題は, systema

dependabotはいつのまにかGitHubに買収されていたらしい https://github.blog/jp/2019-05-24-building-an-interconnected-community-together/

1967年、ハンス・ホラインの論文 主体を取り囲む環境は、全て建築と呼びうる。すなわち、フィジカルな環境もフィジカルでない環境も主体にとっては等価であり、それらの間に根本的な差異は存在しない。 環境とは主体の外部に客観的な実体として存在するわけではない。環境とは、主体の感覚により生成される主観的な存在である。 現象学と同じこ

ライクスと読む Lyxで表を書いて, texをコピペするのがおすすめ(らしい)

ネットワーク同士をつなげるイメージ 例1. 自宅Aと別荘BのLANをつなげることができる 例2. 自宅AのLANにカフェから入ることができる VPNサーバってどういう仕組なんだろ 単純にトンネル作って暗号化&つなげるだけ https://www.sbbit.jp/article/cont1/15715 概要図 https://qiita.com/dem_kk/items/76000a954a8d98dd318c IP-VPNはこういうイメージ 外部から完全に隔離されているのでチョー安全

PC→サーバはNATによって, グローバルIPに変換されるから良いけど 一度も送信したことがないPCでは, サーバ→PCができない ⇒ それを解決するのがNAT超えという技術 ⇒オンラインゲーム・ビデオ会議アプリケーションなどでは必須の技術 代表的な手法は2つ STUN 別のサーバを挟んで, プライベートIP・ポート番号とグローバルIPの問い合

前提: 同じルーターに接続されている端末は, すべて同じグローバルIPとなる 大体NATというとNAPTのこと プライベートIPとグローバルIPを変換 (ポート番号で端末を識別) ポート番号の対応を覚えているので, レスポンスも適切な端末に届けることができる NAPT 同じポートに複数の端末が同時に通信した場合, 受信ポート番号を切り替えること

高速に最近傍探索できるらしい OpenCVにも組み込まれてるっぽい SIFT + FLANN → https://docs.opencv.org/4.x/da/de9/tutorial_py_epipolar_geometry.html

k近傍法 とか最近傍探索とかクラスタリングとかできるらしい CPU / GPU 両方とも用意してあるが, err == CUBLAS_STATUS_SUCCESS faiss という謎エラーのためプロジェクトではCPU版を使うことに https://github.com/facebookresearch/faiss

クラス間の決定境界付近で, 各クラスの尤度の変化を滑らかにすると言われている In Manifold Mixup: Better Representations by Interpolating Hidden States

$(\mathbf{A}+\mathbf{B}\mathbf{C}\mathbf{D})^{-1} = \mathbf{A}^{-1} - \mathbf{A}^{-1}\mathbf{B}(\mathbf{C}^{-1}+\mathbf{D}\mathbf{A}^{-1}\mathbf{B})^{-1}\mathbf{D}\mathbf{A}^{-1}$ が成り立つ. 左辺を計算するより右辺を計算したほうが効率的なことがあるので便利

サーベイ→ https://arxiv.org/abs/2009.06732 Fixed Patterns Blockwise Patterns シーケンスを局所的なサイズにクロップ Strided Patterns ストライドで計算 Compressed Patterns poolingなどでダウンサンプリング Combination of Patterns Learnable Patterns ReformerやRouting Transformer など 重要度が高いもののみ使用 Memory Set Transformerなど Low-Rank Methods Kernels Recurrence

シグモイド関数よりも，高速で収束性能の良い，ReLU型関数による活性化． Dropout（活性値のランダムな0化）による，モデルの正則化効果． RNN向け正則化手法の Zoneout のような「入力へランダムに1を掛けることによる正則化」の効果． アイデア [* 決定論的なReLUを確率論的な「0 or x 選択」に差し替える] ⇒ ランダム正則化 入力 $x$

RANSAC(RANdom SAmple Consensus) → 外れ値を含むデータから、外れ値の影響を除外して数学モデルのパラメータを学習する手法。 Method 適当にサンプリングしてきたサンプル点だけで回帰を行う 回帰された関数 $f$ を全サンプル点で評価する (SVM のマージンみたいに) 一番評価の高い関数 $f$ を最終的に採用する https://gyazo.com/d6d40b0d117f16724f69dcc04da868a8 https://en.wikipedia.org/wiki/Random_sample_consensus

Feature Pyramid Networks とは Feature Pyramid Networks (FPN) は，前段のボトムアップなCNNの後段に，deepな層とshallowな層をトップダウンに接続した上で，更に各スケール階層同士をスキップ接続でつないで，砂時計型Encoder-Decoderを構成するの特徴集約のCNNバックボーンを拡張する構造である．FAIRの物体検出が得意な有名チームから提案されたこ

各要素 $s_{i,j}$ について, 状態 $(i,j)$ = ノード $(i,j)$ と思えばOK

正方行列 すべての行和とすべての列和が1 行列の全成分が0以上 こいつを確率推移行列とするような確率推移は全要素が均一な状態に収束

https://ananas1845.hatenablog.com/entry/2019/12/22/022405

はじめに モデルを取っ替えるだけが"“研究"“なら, 研究はただの博打に過ぎない 重要なのは分析と評価である しかし, わかりやすい分析だけでは研究にならない(気がする) したがって, まずは分析手法を徹底的にカテゴライズする必要がある できればこれらのメトリクスを常に表示できるようにしたい

フーリエの場合は無限に続く正弦波を元に波形を復元する 一方, ウェーブレットの場合は, ウェーブレットと呼ばれる波の断片を寄せ集めて波形を復元する したがって, ウェーブレットの場合は当該箇所を探しに行かなくてはならない だが, これが逆にメリットであり, 時系列情報を保持したまま周波数領域に持っていくようなことができる 例えば下のよう

Learning to Rank 写真群から動画を復元するイメージかな？

地球と地図の関係に近い 地球は多数の地図によって分割できるが, 重なりが生じたり, 膨らみが生じたりする 同様に, 局所的なユークリッド空間を至るところから抽出できるものが多様体

そのなかでも, Poincare Ballという双曲空間に埋め込めば階層構造等も表現できるから最高！というお話 双曲空間は木の連続値versionであり, 木は双曲空間の離散versionらしい もちろん, 木を埋め込むことができる 最適化がやや特殊 結局リーマン多様体の話なので, 普通のSGDではなく, RSGD (Riemann SGD)を用いる必要がある そのため, おそら

SNEにスチューデントのt分布を用いた まず, 元の次元で $x_i$と $x_j$ の距離を確率分布に落とし込む → $p_{j|i}$ すなわち, $x_j$が $x_i$を中心に選ばれるというイメージ どこが距離として強く反応するの？みたいな感じ (図逆やな…) 同様に, 削減後の次元でも $x_i$と $x_j$ の距離を確率分布に落とし込む → $q_{j|i}$ 最後に $p_{j

正規分布よりも裾野が高いのが特徴 SNEでは正規分布が用いられたが, t-SNEでは自由度1のスチューデントのtが使われた これにより, 中距離のデータも適切な構造を保ちつつ次元を削減することができる https://gyazo.com/89e1d123199b670bcb3d66bfe62e76d7

はじめに プログラムを書くことと小説を執筆することは似ている. けれども, 滔々と流れゆく記号列を操作するという相似形の作用線において, 両者には決定的に異なる特性が一つある ─ それは, プログラムにおいては疎結合が好まれ, 小説においては密結合が好まれるという点である. すなわち, 小説において肝要なのは「誤配」や意図せぬ「混線」であ

Out of Distribution todo そもそもOODって何よ どう定義すれば良い？ 例えば, 平行移動はOOD?

SwinTransformerでは有効活用されてるらしい DeiTなどにも Dropoutがネットワークの幅を調整するのに対して, Stochastic Depth ではネットワークの深さを調節する 層のとても深いResNetといったモデルはBackpropagation時の勾配消失や，各パラメータが有効に学習しない，学習時間の増大などが問題点として上げら

TransformerとMobileNetを並列に接続 これって, MixFormer と同じ理由でうまく行ってる？ → MixFormer参照

カメラ座標系とロボット座標系の変換

SmoothGrad の $\sum$ の中を二乗したもの

roi をencodeしたものをfeature map に投影する際, shapeが合わないので工夫する必要がある → ROI pooling と ROI Align (Mask RCNNはコッチ) mask-branchでmaskを生成 各画素ごとにクラス確率を計算 ROI pooling ROI Align bilinear補完を行う

headはlossを小さく, tailはlossを大きくしたい 重み $w_i $を使ってlossを設計する (二値の場合) $L_{EQL}=-\sum_{j=1}^{C}w_{j}log(\hat{p_{j}}),$ $w_{j}=1-E(r)T_{\lambda}(f_{j})(1-y_{j})$ In this equation, E(r) outputs 1 when r is a foreground region proposal and 0 when it belongs to background. And fj is the frequency of category j in the dataset, which is computed by the image number of the class j over the image number of the entire dataset. And Tλ(x) is a threshold function which outputs 1 when x < λ and 0 otherwise. λ is utilized to distinguish tail categories from all other categories and Tail Ratio (T R) is used as the criterion to set the value of it TRを元に $\lambda$ を

輝度勾配を計算(矢印) ノイズを軽減するために中心に対してガウス分布かける 勾配の方向を8方向に量子化 → 8ベクトル B個のブロックがあれば, 全ブロック分concatして, 8Bベクトルが得られる 位置合わせなどに用いる / Panograpy

ホモグラフィ行列の推定 これで少なくとも必要条件は求まる $s \begin{bmatrix} x^{’} \ y^{’} \ 1 \end{bmatrix} = H \begin{bmatrix} x \ y \ 1 \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} h_{11} & h_{12} & h_{13} \ h_{21} & h_{22} & h_{23} \ h_{31} & h_{32} & h_{33} \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x \ y \ 1 \end{bmatrix}$

知識グラフ / GNN https://www.sciencedirect.com/topics/computer-science/spreading-activation#:~:text=Spreading%20activation%20is%20the%20name,on%20the%20associations%20among%20chunks.

積分作用素を定義 https://en.wikipedia.org/wiki/Mercer's_theorem https://yagami12.hatenablog.com/entry/2018/12/02/192137#Mercerの定理

The main differences from [4, 12 are a batch-size of 1024 instead of 4096, the use of global average-pooling (GAP) instead of a class token [2, 11 , fixed 2D sin-cos position embeddings [2, and the introduction of a small amount of RandAugment [3 and Mixup [21 (level 10 and probability 0.2 respectively, which is less than [12). These small changes lead to significantly better performance than that originally reported in [4. https://arxiv.org/pdf/2205.01580.pdf

todo https://webbeginner.hatenablog.com/entry/2020/06/26/120000#:~:text=2つの相関係数の違い&text=ピアソンの相関係数では%E3%80%81変数の値そのもの,順位を利用します%E3%80%82&text=正規分布に従うことを,を作ってい

reweightingはただのsoft-margin SVMと同等になるらしい

Attentionは２つに大別される Self-Attention SourceTarget-Attention ↓ 引用 : https://www.arithmer.co.jp/post/20210413

https://qiita.com/sugulu_Ogawa_ISID/items/62f5f7adee083d96a587#31-ampautomatic-mixed-precision機能について

float16とfloat32を混ぜて(Mixed)計算することで, GPUのMEM使用率を抑えることができる 計算スピードも幾分速くなるらしい 略してamp https://qiita.com/Sosuke115/items/40265e6aaf2e414e2fea https://tawara.hatenablog.com/entry/2021/05/31/220936

外れ値に強く, MSEよりもロバスト性が高い

#PyTorch

Decoupling Representation and Classifier for Long-Tailed Recognition を引用 新規性は以下の２つ Adaptive Calibration Function Alignment with Generalized Re-weighting Adaptive Calibration Function 分類器の出力 $\boldsymbol{z}$を線形変換して重み付け + marginを加える Alignment with Generalized Re-weighting targetの確率に重み付け https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2021/papers/Zhang_Distribution_Alignment_A_Unified_Framework_for_Long-Tail_Visual_Recognition_CVPR_2021_paper.pdf

BeiTと同様にトークンベース

EMアルゴリズムとの関連 ↓ どうやらEMアルゴリズムと深い関係があるらしいことが論文中にも書いてある https://speakerdeck.com/sansandsoc/simsiam-exploring-simple-siamese-representation-learning?slide=17

MomentumやAdamといった移動平均を使うオプティマイザーなら、移動平均を取るための勾配の蓄積が足りないと, 学習の初期段階において値の信頼度が低い（よって変な値が出て精度を損ねる）ということも考えられます。 https://qiita.com/omiita/items/d24568a835da6911b01e

cosアニーリング warm-restart cyclical-learning rate バッチサイズと深い関係がある 学習率の決め方 https://www.slideshare.net/TakujiTahara/20190713-kaggle-tokyo-meetup-lt-nn-no-gokigentori-tawara-155334755

基本的にはsumを取れば良いらしい PyTorchだと普通に呼び出せばそのまま重みの共有になるらしい https://vasteelab.com/2022/01/31/post-1951/ http://neural.vision/blog/deep-learning/backpropagation-with-shared-weights/

初出 Fine-tuning CNN Image Retrieval with No Human Annotation そもそも, チャネルごとのPoolingがなぜうまく行くのか

例えばVGG-16を考えてみると, 最後の全結合って計算量やばいよね VGG-16だと, $7 \times 7 \times 512 → 1 \times 1 \times 4096 $ で全結合 パラメタ数は $(7 \times 7 \times 512) \times (1 \times 1 \times 4096) $ → エグい チャネル方向に平均をとって, そいつらをconcatしてあげればOKじゃない？ → Global Average Pooling 性能は普通にflattenした場合とさほど変わらないらしい https://qiita.com/mine820/items/1e49bca6d215ce88594a

普通にpre-train data-richなデータセットで学習 fine-tuning NLPにおいては, 結構よく使われる手法らしい by BeiT

linear probingだけでは, 有用だが非線形な特徴量は扱えない そこで, partial fine-tuningと呼ばれるものがある 最後の何層かだけを再び学習対象として, それら以外はfreezeさせる intermediate fine-tuning というものもある 結構よく使われる手法らしい

普通のtransformerモデルだとCLSをそのままMLPに通して分類器を構築する 本当にそれで良いの？？ BERT系だと CLSを使うパターン BERT / ViT の画像分類タスク 後続のトークンの先頭と最後だけ使うパターン BERTのQAタスク Global Average Poolingで全トークンを圧縮するパターン BeiT の画像分類 がある https://www.ai-shift.co.jp/techblog/2145 todo

ls -l /sys/class/leds alienware::global_brightness /sys/class/leds/alienware::global_brightness/brightness https://forum.manjaro.org/t/keyboard-rgb-light-on-off/45028/25

同じ順序でメモリ上に展開されてないとダメだから注意 1 2 3 4 >>> torch.t(x).view(-1, 2) Traceback (most recent call last): File "<stdin>", line 1, in <module> RuntimeError: invalid argument 2: view size is not compatible with input tensor's size and stride (at least one dimension spans across two contiguous subspaces). Call .contiguous() before .view(). at /Users/soumith/code/builder/wheel/pytorch-src/aten/src/TH/generic/THTensor.cpp:237 1 2 3 4 5 6 x = torch.Tensor([[[ 1., 5., 9.], [ 2., 6., 10.], [ 3., 7., 11.], [ 4., 8., 12.]]]) x = x.unsqueeze(0) print(x.transpose(-1,-2).view(1,-1,2)) ↑ これだとメモリ上に展開されてないからダメ 1 2 3 x = torch.Tensor([[1,2,3,4],[5,6,7,8],[9,10,11,12]]) x = x.unsqueeze(0).transpose(-1,-2) print(x.transpose(-1,-2).view(1,-1,2)) ↑こっちだとOK

https://data-analytics.fun/2021/02/01/understanding-sparse-transformer/ todo

https://data-analytics.fun/2021/05/31/understanding-openai-dalle/ todo

Swishを提案

派生 GeLU Swish Mish

背景: pooling処理によって, 特徴間の相対的な関係性が学習しににくなっている スカラではなくベクトルですべて処理する https://qiita.com/motokimura/items/cae9defed10cb5efeb62

#* 関数近似 NNは基本的に関数近似器 活性化関数があることで非線形なものも近似することができる 活性化関数がなければ, ただの線形変換にしかならない ＋ 層を重ねる意味がない ReLUはほとんど線形関数と変わらないけど, どのように関数を近似するのか？ 大前提 : ReLUは折りたたみを表現できる なので, カクカクで任意の関数を近似できる $$f(x) =

お気持ちとしてはReLUと同じ感じ

tqdmのプログレスバーはstderr出力 teeで出力したいなら, 出力先を変える

MSAと同様, d方向に分割して, 並列処理 行列計算に関しては torchのテンソル積 を参照 Linear Attention LambdaNetsはContentとPositionの２つを計算する Contentのみを出力とすれば, Linear Attentionと同等になる → Efficient Transformer

三次元 $\times $三次元の行列 １つ目をバッチサイズとして, バッチ単位で行列積 torch.bmm 4次元 $\times $3次元の行列 (j×1×n×m) と (kxm×p)の積は(j,k,n,p)となる バッチなど、行列以外の次元は、ブロードキャストされる。そのため、行列以外の次元はブロードキャストできるものでなければならない。例えば、tensor1が(j×1×n×

バッチサイズ単位で行列積 @も同様 https://pytorch.org/docs/stable/generated/torch.bmm.html#torch.bmm

https://agirobots.com/depthwise-pointwise-convolution/

bottleneck 1x1の畳み込みでチャネル数を減らす https://cvml-expertguide.net/terms/dl/cnn-backbone/resnet/

バッチサイズが大きいと, 入力パラメタが平均化されるので, 個々のデータの特徴が失われる可能性がある かといって, バッチサイズが小さい方が良いというわけでもなく, 学習率とバッチサイズをうまく調整する必要がある Don’t Decay the Learning Rate, Increase the Batch Size https://arxiv.org/abs/1711.00489 This procedure is successful for stochastic gradient descent (SGD), SGD with momentum, Nesterov momentum, and Adam ノイズスケール $g$には $g = \epsilon(\frac{N}{B}-1)$ という関係がある Nはサンプル数, Bは

局在損失 うまく識別できているクラスは軽視 現時点で識別に苦労しているクラスを重視

なぜシードは42が使われるのか？ ダグラス・アダムスのSF小説「銀河ヒッチハイク・ガイド」に由来 Seven and a half million years later…. Fook and Lunkwill are long gone, but their descendants continue what they started “All right,” said Deep Thought. “The Answer to the Great Question…” “Yes..!” “Of Life, the Universe and Everything…” said Deep Thought. “Yes…!” “Is…” said Deep Thought, and paused. “Yes…!” “

encoder: self-attention → feed-forward NN decoder: self-atteiont → multi-head attention → feed-forward NN self-attention K,V,Qをsource内部で学習 attention K,V,Qをsource-target間で学習 multi-head 各単語ごとにK,V,Qを計算するのではなく, ヘッドの数だけ小さいK,V,Qを計算してconcat. 出力時に重みWをかけて次元を調整 学習対象は各ヘッドの重みW_Q, W_K, W_V と出力W_O attention機構自体には

BERTの新規性はMasked LM(事前学習タスク) 事前に行うタスク=「事前学習タスク(pre-training task)」 解きたかったタスク=「下流タスク(downstream task)」 渡されたパラメータを下流タスクの学習の際に固定するかしないか 固定するなら「特徴量ベースのアプローチ」 固定されたパラメータを持つモデ

必要なメモリ量 必要メモリ量(byte) = (ニューロンの数 × Batch Size ＋ パラメータ数) × 2 (data & grad) × 4(byte) https://nori-life-log.com/nnの学習で必要なgpuメモリを算出する 重みを固定(freeze) 1 2 3 # freeze all layers for param in model.parameters(): param.requires_grad = False

#GNN

レーモン・クノー

ROI pooling

pythonのfloatはCでいうdouble np.float32はCのfloatと同じ 一方, np.float64はpythonのfloat float in Py == double in C == np.float64 == 8バイト np.float32 === float in C == 4バイト

訓練セットの分散、平均、最大値、最小値などの情報を使ってテストセットを変換する

GANによって生成した画像に対して、自動的にアノテーションを付与するネットワークを学習する点が新しい。StyleGANの特徴量は、アノテーションを生成するために十分な情報を持っているという仮説に基づき、シンプルなネットワークでそれを実現できることを示している。

todo

BERT, Sentence BERT は各層における単語の分散に着目していない 「各単語の各層での埋め込み表現がどの程度の分散を持つか」を調べる 以後, 分散＝**各層でのばらつき **なので注意 ↓ can, wouldのような意味の少ない単語だと分散が小さいが, 意味が多い単語だと分散が大きい この問題に対応するために, 各層に対して重み付け和を取ったものを新たな埋め込み

アインシュタインの縮約記法 テンソル積を書くと大量の $\Sigma$が出てきてうざい なので, $\Sigma$を省略しよう, というのが事の始まり $\sum_{j} a_{i,j}b_{j,k}$ なら ij,jk → ik プログラム的に考えれば, 単純にfor を外しただけ 例えば ドット積 z[i,j](https://scrapbox.io/yuwd/i%2Cj) += x[i,j](https://scrapbox.io/yuwd/i%2Cj) * y[i,j](https://scrapbox.io/yuwd/i%2Cj) np.einsum("ij,ij->ij", x, y) 内積 z[j,k](https://scrapbox.io/yuwd/j%2Ck) += x[j,i](https://scrapbox.io/yuwd/j%2Ci) * y[i,k](https://scrapbox.io/yuwd/i%2Ck) np.einsum("ji,ik->jk", x, y) 軸の入れ替えなどでも使える y = torch.einsum('nchw->nhwc', y).detach().cpu() 実際は遅いからやめたほうが良さそう

world_size プロセス数 rank どのプロセスなのかを指定

自分の担当するドメインについて名前解決してくれるDNSサーバ 一方で, 他のDNSサーバなどを辿って名前解決してくれるやつはキャッシュDNSサーバ とも呼ばれる herokuとかでサブドメインのURL持てたりするけど, 自前でDNSサーバを設定してるって感じなのかな？

はじめに 先日, 研究室の勉強会で この本 のGibbs Samplingの章(9.3.4)を担当しました. 実際にpythonで実装してみたりしたので, せっかくですから備忘録程度にまとめてみました. なお, 数弱によるガバガバ数学が展開されておりますのでご了承ください. Markov連鎖 Monte Carlo法 ベクトル $\boldsymbol{x}$ が分布 $p(\boldsymbol{x})$ に従う際, 期待値

BatchNormによって減らすことができる BNは学習対象のパラメタを持つので注意 共変量シフトを抑えながら, レイヤの表現量を維持するためにパラメタ $\gamma, \beta$ が使われる https://gyazo.com/b54205f667854ac7219c5f7eb002c761 後で読む https://zenn.dev/takoroy/scraps/b26c76a9f94069

Post-LN 通常のTransformerだとこっち 性能が高い 不安定 Pre-LN (相対的に)性能は低い 安定 DeepNet DeepNetでは, DeepNormという手法を用いることで性能・安定性ともに向上させる これによって, 層数をバカでか数にしても, 安定して学習させることができる

nn.init.hogehoge() で初期化できる 例 nn.init.xavier_uniform_(ln.weight) # Xavierの初期値 PyTorchの場合, デフォルトはHe

２つの時系列データ $\boldsymbol{s}, \boldsymbol{t}$の類似度を計算 $\boldsymbol{s}, \boldsymbol{t}$をそれぞれ軸としたグリッドに対して, 最小のパスをDTWとする

Wave Net STFT

特徴量の重要度 重要度を測るには, その特徴量を使えない状態を近似的に作り出せば良い PFI Permutation Feature Importance 特徴量 $X_i$ だけをシャッフルして, シャッフル前と後とで予測結果を比較 ( $X_j (j \neq i)$は固定) 本当に特徴量 $X_i$ が重要なら, シャッフルによって予測結果がブレるはず SHAP SHapley Additive exPlanations 特徴量 $X_i$があるときと無いときとで予測結果を比較

Auto ML

Statistical and Machine Learning forecasting methods: Concerns and ways forward https://journals.plos.org/plosone/article/file?id=10.1371%2Fjournal.pone.0194889&type=printable

AR Autoregressive Model 自己回帰モデル t-1の観測値と誤差項epsで回帰 AR(1) $$y_t = \phi y_{t-1} + \epsilon_t + \mu$$ MA Moving Average 移動平均モデル ARのように観測値メインではなく, 誤差項＝差分をメインに計算する MA(1) $$y_t = \phi \epsilon_{t-1} + \epsilon_t + \mu$$ ARMA ARとMAを加算しただけ ARIMA d階差分系列 $y_t - y_{t-d}$をARMAで記述する ARIMA単体でAR・MA・ARMAを表現できる SARIMA ARIMAに加え

ARIMA: auto regressive integrated moving average 自己回帰移動平均モデル

$P(key|query)$が高いqueryを上位X分だけ取り出してself-attentionを計算 - LogSparse Transformerのようなヒューリスティックな手法から脱却 Self-attention Distilling self-attentionの各層をpoolingでダウンサンプリングして蒸留

https://github.com/nestjs/swagger/pull/67 array[]=abc&array[]=1234 で {abc,1234}が表現できるらしい これってどこまで標準的なの…? https://stackoverflow.com/questions/6243051/how-to-pass-an-array-within-a-query-string

https://atmarkit.itmedia.co.jp/ait/articles/2008/26/news017.html https://science-log.com/雑記topページ/「外挿」と「内挿」の違い/ https://ja.wikipedia.org/wiki/内挿

RNNの計算量はO(nd^2) / Transformerの計算量はO(n^2d) $$Attention(Q, K, V) = sortmax(\frac{QK^T}{\sqrt{d_{key}}})V$$ $$Attention(Q, K, V)_i = \frac{\sum_{j=1}^n\exp(q_i^Tk_j)\cdot v_j}{\sum_{j=1}^n\exp(q_i^Tk_j)}$$ O(n^2)の部分をどうにかしたい O(n)に落としたい → Linear Attention とにかく類似度の計算ができれば良いので, 別の類似度計算に置き換えたい simでまとめると $$sim(q, k)=exp(\frac{q^Tk}{\sqrt{d_{key}}})$$ $$Attention(Q, K, V)_i = \frac{\sum_{j=1}^nsim(q_i, k_j)\cdot v_j}{\sum_{j=1}^nsim(q_i, k_j)}$$ q_iとk_jに依存しているので, 乗法に分離できると嬉

発見 遠藤さんが「発見」という表現を使っていた 機械学習の研究 → 実験屋に近い側面にもっと注目した方が良い気がする 対象の問題 原因と結果の問題 仮説生成型と仮説検証型 https://xn--w8yz0bc56a.com/hypothesis-making-proving/ 解体と演算子 自然言語処理の研究では、(1)新しいアーキテクチャやモデルを導入する、(2)アーキテクチャやモデルを改良したり、様々なタスクに適用したりして得られた小

generatorの学習に失敗して、訓練データの（しばしば多峰性の）分布全体を表現できずに訓練データの最頻値（mode）のみを学習してしまいます。全国民の期待に応える能力がなく、とりあえず多数派のための政策をつくる、みたいなイメージですかね。 引用: https://qiita.com/triwave33/items/a5b3007d31d28bc445c2 GAN Wasserstein GAN

CNNを使えば良い → DCGAN GANの問題点 学習が安定しない 勾配消失問題が発生する モード崩壊が起きる Wasserstein GANの導入によって改善することができる 損失関数でJSダイバージェンス KLダイバージェンス じゃなくてJSのほうが精度が出るらしい ただ, JSダイバージェンスのせいで勾配消失・モード崩壊が起きているとも言えるみたい なので, 損失関数

Wasserstein距離を用いるGAN Wasserstein距離は閉じた形で解が得られない なので, **iterativeに解を求める必要がある ** 普通のGANはDiscriminatorが偽物を見破れるように学習する 一方でWGANでは… DiscrimianatorはひたすらWasserstein距離を正確

https://dreamer-uma.com/wassersteingan-theory/

セル・オートマトン セルオートマトン（Cellular Automaton, CA）とは、空間に格子状に敷き詰められた多数のセルが、近隣のセルと相互作用をする中で自らの状態を時間的に変化させていく「自動機械（オートマトン）」です。 このようにCAは抽象的なモデルですが、様々な物理現象や生命現象のエッセンスを捉えたモデルとして古くから研究されてき

https://arxiv.org/pdf/1410.5401.pdf チューリングマシンを機械学習で学習するイメージ なのでパターンを学習するのではなく, アルゴリズムを学習する感じ cellular automaton × 機械学習というのもアリ Neural Cellular Maze Solver https://umu1729.github.io/pages-neural-cellular-maze-solver/

どのようにルーティング？ 特徴量 $f$ をGlobal Average Poolingに通したものとメモリ ${\boldsymbol{m}}$とで近傍探索 (論文中ではユークリッド距離) メモリは各ブロックの先頭に配置 メモリはどう初期化するの？ クラスタ分析で表現学習 (表現特徴を抽出) 今回はK平均法でクラスタの中心をメモリに採用 パラメタ数が爆増して

Federated Learning 学習済みモデルをデバイスに送信 モデルを運用 適宜, デバイス内部で学習 学習差分をサーバに送信 サーバでデバイスから送信されたモデルをマージ

RNNはチューリング完全らしい 関連で Neural Turing Machinesというものもある BPは使えないけど, ノードを動的に増減させるタイプのRNNでもチューリング完全なものが構成できるらしい Turing Completeness of Bounded-Precision Recurrent Neural Networks https://openreview.net/forum?id=IWJ9jvXAoVQ

文字列の複雑性を記述することができる 例えば A: 010101010101010101010101010101010101010101010101010101010101 B: 110010000110000111011110111011001111101001000010010101111001 ↑ どっちが複雑と言えるか？ → B Bが複雑だということをどう表現するか. 例えば, 人間であれば「説明が簡単かどうか」を指標にすることができる これをコンピュータに落とし込めば… [* 出力 $x$ を出力できるプログラムのうち, 最も文字数が短いプログラムの文字数] これをコルモゴ

Squeeze Global Average Poolingで各チャネルの平均 $z$を取る チャネル数を少しだけ減らす Excitation 各チャネルについて, 平均 $z$から元の次元に戻す ↑チャネルごとにこいつで重み付け 何が嬉しいの？ 空間方向だけでなく, チャネル方向の関係を捉えることが出来る 例えば, ある特徴マップと別の特徴マップとで同じような部分に強い反応があれば, それらの関係を

分布 $p(x), q(x)$ がそれぞれどの程度似ているかを測る指標 情報エントロピーの差を計算する $$KL(p||q) = \int_{-\infty}^{\infty}p(x)\ln \frac{p(x)}{q(x)}dx$$ 特徴 対称性がない それゆえ, 距離ではなく「擬距離」と呼ばれるらしい 対称性を持たせるために左右反転したものの平均を取ることがある $$D_{JS}(p||q) = \frac{KL(p||q) + KL(q||p)}{2}$$ これをJSダイバージェンスと呼ぶらしい

要件 確率を用いたい ある独立な事象について, 情報量は加法的でありたい → つまり, ある独立な事象 $x, y$ について, $f(x,y) = f(x) + f(y)$ これらを満たすには, 積が加法的になれば良いので, $log$ が使えそうだ よって, 情報量を $f(x) = -log(p(x)) $ とする この”情報量”についての期待値を計算したものをエントロピーと定義する $H[y|x$ = -\sum_{x \in X} p(x) log(p(x)) ]

画像分類：与えられた1枚の画像がどのクラスに属するのかを学習 Siamese Network：与えられた2枚以上の画像が、それぞれ異なるクラスに属するのか同一のクラスに属するのかを学習 https://qiita.com/koshian2/items/a31b85121c99af0eb050 自己教師あり学習 ラベル無しデータを用いた教師なし学習の一種 例えば指紋認証 人 $i$(クラス $i$) の人指し指は一つしかない 普通, 教師あり学習は一つのクラスに大

得られる表現の埋め込み空間上での距離的な関係を学習するネットワークを Siamese Networkと言います 対照学習とは違う？ SimCLRは対照学習 SimSiamは類似度ベース https://speakerdeck.com/sansandsoc/simsiam-exploring-simple-siamese-representation-learning?slide=4

なので, 基本的にTransformer本人からすれば「未知語」というものは存在しない subwordとは？ 普通の単語はそのまま扱い, 固有名詞や数などはサブワードに分割 例: “I have a new GPU!” → { ‘i’, ‘have’, ‘a’, ’new’, ‘gp’, ‘##u’, ‘!’ } / “annoyingly” -> {“annoying”, “ly”} これにより, 語彙数の爆発を防ぐ 上で「普通の単語」と言ったが, 実装上は,「頻度が高いものはそのまま」「頻度が低いも

#web

最初にメモリ上に展開するため, めっちゃ速い OOV (Out-of-Vocabulary) に強いらしい 似ているOOV同士は近い所に埋め込みたい (1) 似てる単語があったら, その単語に近くなるように埋め込みたい (2) $oov_d(w) = [0.3OOV_d(w)+0.7MATCH_3(3,6,w)$] (1) → 似ている単語は同じ感じにしたい ＝ OOV (2) → 似てる単語があったら, その単語に近くなるように埋め込みたい = MATCH 与えられた単語に近い単語上位3つの平均を取る mag

ベースモデルをfeature extractorとperception branchに分割して, その間にattentionを計算するattention branchを挟む

ｱｲｶﾞﾝﾊﾞﾘｭｰ

モデルは「ViT-(1)/(2)」という名前で表され(1)にはモデルサイズB/L/Hが入ります。(2)にはパッチの大きさの16や14などが入ります。ViT-L/16であればViT-Largeで入力画像のパッチの1つの大きさが16であるモデルのことです。 https://qiita.com/omiita/items/0049ade809c4817670d7

#Computer #機械学習 [*** — 概要 — ] [** どんなもの？] 多層LSTMでML task(Machine-Translation-Task)を解く. LSTMを2回通す(encoder/decoder)ことで, T次元ベクトル→固定長の意味ベクトル→T ’ 次元ベクトル と変換することができる. (入力時に語順を逆さにする) [** どういう系譜？先行研究との

https://www.k-intl.co.jp/blog/B_220202A

機械学習

https://gyazo.com/3e268654e8e64ed6859f39e3c9b3d951 w1, w2 を出発点として, w5までを連鎖律を用いて計算するのが「自動微分」(ボトムアップ) 数式微分・数値微分とも異なる 自動微分には「ボトムアップ」と「トップダウン」がある 具体的に求めてみるとこんな感じ もしフルスクラッチで実装するなら, 初等関数を表現するクラスで導関数を定義すればOK？ 下の図はボトムアップの自動微分を図式化し

iOS

iOS

Attentionの計算量をO(NlogN)に 従来のTransformerだと内積計算がネック 類似度を計算しさえすれば良い ベクトルを回転させてバケツにブチこむ バケツごとに処理 バケツ内は互いに近いベクトルのはず https://gyazo.com/9a2bf1939cfd7fd3bea5864b9664eed2 Reversible Residual layers Transformerを多層化するとそれだけの途中の状態を保存する必用がありますが、Reformerでし

認識する対象は画像中で様々な大きさを取る → パッチは対象物体をぶつ切りにする可能性があるのでまずい 画像の解像度が高くなると計算量が膨大になる SwinTransformerの解決策 pooling-likeに, 画像の縦横を小さくしていく 局所的なattentionを取る Swin Transformer Block ほとんどTransformerと同じ 違うのはShif

https://iis-lab.org/misc/paperreading/

MetaFormer is Actually What You Need for Vision MetaFormerはモデルを抽象化したもの 重要なのはToken mixing であるという主張 AttentionやMLP-mixerはtokenをごちゃまぜにしてる 例えばMLP なら, 全結合によってごちゃごちゃになる Attentionではなく, Poolingでもいいんじゃね？ → PoolFormer https://twitter.com/sei_shinagawa/status/1472115254171947009 @sei_shinagawa MetaFormerの論文でも表6

パッチとチャンネルの次元を入れ替えてMLPを行う ViTっぽく画像を分割して入力 Attentionも畳み込みもない 画像をP×Pのパッチに分割し、それぞれベクトルにEmbeddingする。 1.で取得したベクトル達を複数回Mixer Layer(token-mixing + cnannel-mixing)で処理する。 MixerLayerで処理されたベクトルをクラス

BERT の各層はそれぞれ異なる言語学的情報を捉えている 中間層の表現は転移学習に用いるには有用 後半に行くにつれてより高次元の意味的な情報を捉えている Sentence BERT → SBERT-WK https://aclanthology.org/P19-1356/

Multios https://zsh.sourceforge.io/Doc/Release/Redirection.html#Multios If the user tries to open a file descriptor for writing more than once, the shell opens the file descriptor as a pipe to a process that copies its input to all the specified outputs, similar to tee, provided the MULTIOS option is set, as it is by default. Thus: date >foo >bar writes the date to two files, named ‘foo’ and ‘bar’. Note that a pipe is an implicit redirection; thus date >foo | cat writes the date to the file ‘foo’, and also pipes it to cat. bashで「ls > test | cat」をしても何も表示されない 一方でzshでは「ls > test | cat」でlsの標準出力が表

shellの勉強で気がついたのだが, どのプロセスもshellを経由することなくcurrent directoryを認識してる ls, pwdはshellで実行するもんだから, shellを経由してるみたいに見えるけど, よく考えたらそんなことしなくて良い current directoryはkernelが管理している プロセスが呼ばれるたびにプロセス

Read-Eval-Print-Loop

混合ガウスモデル GMM

文書ベクトルを生成する 文書分類タスク 例えば, wikipediaのページであれば, トピックを意識したベクトルが生成できる word2vecで生成したベクトルをクラスタリング(Gaussian Mixture Model)して, クラスタごとに各ベクトルを修正する ↓ 各クラスタを中心にベクトルが引きつけられている https://gyazo.com/3eb39c40e6ba8fafc1886272245e7857 機械学習

https://qiita.com/ogi-iii/items/ebfd77003d2dd18af13a https://qiita.com/ynakayama/items/ceb3f6408231ea3d230c ピアソン相関係数 → データが正規化されていないような状況でユークリッド距離よりも良い結果を得られることが多いとされています。 → なぜなら、ある評価者 A が辛口の評価を、評価者 B が甘口の評価をする傾向があったとします。しかしそれぞれのアイテムに対する評価の差に相関があった場合、これが高い相関係数を示すという特徴があるためで

分かち書きフリーのNLPモデル https://gyazo.com/b528d46973abfaf5596a10d8b36ae12c Transformerベース 入力はASCII ASCIIだとでかすぎるので, hashingによって圧縮 トークンは文字 なので, 事前学習時にただ単にmaskingしてもうまく行かない tokenizeしてsub-wordごとにmasking 日本語での実装例 https://github.com/octanove/shiba 機械学習 https://arxiv.org/abs/2103.06874

Transformerベース 解釈可能性に秀でている Variable Selection とmulti-head attention 時系列予測 機械学習

「疲労が重なると、自分が工場にいる理由までも忘れ、こういう生活がもたらす最大の誘惑に負けそうになる。もうなにも考えないという誘惑だ。これだけが苦しまずにすむただひとつの方法だから。」 （冨原眞弓編訳『ヴェイユの言葉』みすず書房、P219） シモーヌ・ヴェイユ

実質, 複数モデルのアンサンブルになる dropoutによってノードが選択されるので, 非活性化するニューロンが毎回の学習時に異なっていることで、それぞれのパターンで別々のモデルを学習していくことになり、つまり異なるモデルを学習している、とみなすことができます。 https://qiita.com/kuroitu/items/

FLoating point number Operations Per Second 1秒間に浮動小数点演算が何回できるか

例えば線形回帰のinductive biasを考える．入力xと出力yは線形の関係であり，その目的関数は二乗誤差を最小化することにある．という制約が線形回帰のinductive bias．データの分布に何らかの制約（仮定）をおかないと，任意の値を求めるのは事実上不可能である． https://www.jonki.net/entry/2018/04/07/022743 学習データ以外に最初からもっている知識または仮説

#Computer ↑ 直で触っていると設計上良くない 「特徴量の一貫性を保証し、かつ再利用が可能なプラットフォーム」

構成情報を記述した設定ファイル (Vagrantfile) を元に、仮想環境の構築から設定までを自動的に行うことができる[3]。最新版v3はGoで開発されている。 https://ja.wikipedia.org/wiki/Vagrant_(ソフトウェア)

signed → 算術シフト #Computer

→ 「情報の欠落に気づく」 →「欠落している情報を明確化する」 細かい話はブラックボックス化して聞き、「何をしたか（What）」、「なぜ、それをする必要があるのか（Why）」、そして「結果として何が得られたか」だけをきっちり聞く。これらが説明不足だったり、「何をしたか（What）」と「なぜ、それをする必要があるのか（Why）

予測間の相関が可能な限り最小になるモデル

例えばクラス数3の場合 class=1の正解ラベル(1,0,0)を(0.8,0.1,0.1) に修正する感じ 正解ラベルの制約を緩めることで過学習を防ぐことができる.

https://arxiv.org/pdf/2111.13280.pdf Semantic Segmentation COCO Staff でSOTA Self-Ensemble Feature Pyramid Networks (FPN)っぽい手法を用いてpyramidを構築 機械学習 論文

https://togetter.com/li/1758185

https://nainaistar.hatenablog.com/entry/2020/02/09/184517 https://speakerdeck.com/line_developers/flag-based-feature-management?slide=36 git mergeとgit rebaseの違い → https://momozo.tech/2021/02/06/結局mergeとrebaseは何が違うのか/ rebaseは文字通りcommitを付け替える感じ rebaseの他の使い方 リベースにはブランチを統合する以外にも機能があります。例えばコミットの内容を変更する場合などです

ESC-50は環境音を50クラス、2,000ファイル集めたデータセットです。 50クラスの環境音40ファイル/クラスで集めたもの(1ファイル5秒)で、400ファイルが1 foldという単位でグループ分けされている。readmeにも書いてあるが本来は以下のような形でcross validationを行って分類精度を出すべき 引用

https://qiita.com/shu_O/items/25a483ff3266d1482b31

Mixup SpecAugment https://qiita.com/koshian2/items/d0661842eb66a7c0c0f3

現在はNVIDIAのプロプライエタリなLinux用ドライバをリバースエンジニアリングして、 NVIDIAのビデオカード用のフリーなドライバを開発することを狙いとしている。 引用’ https://ja.wikipedia.org/wiki/Nouveau デフォルトでインストールされているのはnouveauという別のドライバなので, 普通はnvidia-drivers を入れ直す

https://nnahito.com/articles/4 SQLのみで協調フィルダリング → https://qiita.com/yaiwase/items/96ec53f513863621d528

参考: http://opencv.jp/sample/camera_calibration.html

複数のDataFrameが与えられたとき、aggregateしたり統計量を算出したり特徴量間の四則演算をやって特徴量を作成しますが、これらの作業をいい塩梅にやってくれるのがDeep Feature Synthesisであり、これをやってくれる関数がfeaturetools.dfs()です。 参考: https://qiita.com/studio_haneya/items/6b5204899ea61366d494

featuretools では Deep Feature Synthesis と呼ばれる方法で新たな特徴を生成しています。DFSでは primitive と呼ばれる関数を使ってデータの集約と変換を行います。primitive の例としては、列の平均や最大値を取る関数を挙げることができます。また自分で定義した関数を primitive として使うこともできます。 参考: https://qiita.com/Hironsan/ite

ログメルスペクトログラム（Log-melspectrogram） → 振幅スペクトルをメル尺度（実際の音と人間の音高知覚の差異を吸収したもの）で扱うためにメルフィルターバンクを適応たものです。 参考: https://www.acceluniverse.com/blog/developers/2019/11/-cd-mir-mirmusic-information-retrieval-ismirmir201920.html

夏目漱石 寺田寅彦

修士課程での主要な活動 修士課程での主要な活動 (2023/04/01 〜 2024/09/05) 早期卒業（飛び級） 1.5年で修士を卒業し，9月から博士課程へ 論文 主著 CVPR 2024, CoNLL23 採択 (上位3.6%のCVPR Highlightへ選ばれる) 共著 CVPR WS 2023, IEEE/RSJ IROS 2023, ACCV 2024 採択 国内論文 8本 グラント関連 2025年度 JSPS 日本学術振興会特別研究員（DC1）採用 2024年度 JST BOOST 採用 未踏 2024 採択 (落合陽

リンク集 Mamba: Linear-Time Sequence Modeling with Selective State Spaces https://github.com/state-spaces/mamba https://github.com/Dao-AILab/causal-conv1d 備忘録 mamba-ssmやcausal-conv1dがPEP517に準拠していないのでpoetry add <package-name>だとインスコできない poetry add <path>でもsetup.py読んでくれないからムリ → 無理やりローカルでwheelを作ってpoetry addすれば

🌐 project page 📄 arXiv 🤗 Dataset 主著一本がCVPR 2024に採択されました 🔥🔥🔥 朝から最高の気分です！！！#CVPR2024 pic.twitter.com/2O5cBWzQGx — YuWd (@YuigaWada) February 27, 2024

double vs fp32 vs fp16 vs bfp16 double (64bit) 1/11/52 = 64 fp32 -> float (32bit) 1 / 8 / 23 = 32 fp16 -> float (16bit) 1 / 5 / 10 = 16 IEEEで規格化 bfloat16 1 / 8 / 7 = 16 指数部をfp32に合わせている 仮数部は実質的な有効数字 (粒度) を決めて，指数部は値のrangeを決めるので，仮数部を減らして指数部を増やすことで，取りうる値のrangeを最大化してあげる (仮数部) x 2^(指数部) 2^()

pyproject.tomlで変な制約を付けていると，poetry updateで依存関係の解決が終わらないことがある． とりあえず poetry update -vvvでverbose mode (mode 3)で出力しましょう． 大抵は無限にバージョンを遡って行っているパターンが多い． 目で追っていくと，やたらとバージョンを探索しているライブラリだったり，頻出するライ

CPUの主な構成要素は以下の通り： ALU（Arithmetic Logic Unit，算術論理演算装置）： ALUは，レジスタから読み出されたオペランド（操作対象のデータ）とオプコード（操作を指示するコード）を用いて，算術計算や論理演算を行う． レジスタ： レジスタは，高速な小容量の記憶装置で，CPU内で直接アクセスされるデータや指令を

分岐予測の失敗 → 5ns L1 / L2キャッシュ→ 0.5ns / 7ns L1 cache reference 0.5 ns Branch mispredict 5 ns L2 cache reference 7 ns Mutex lock/unlock 100 ns Main memory reference 100 ns Compress 1K bytes with Zippy 10,000 ns 0.01 ms Send 1K bytes over 1 Gbps network 10,000 ns 0.01 ms Read 1 MB sequentially from memory 250,000 ns 0.25 ms Round trip within same datacenter 500,000 ns 0.5 ms Disk seek 10,000,000 ns 10 ms Read 1 MB sequentially from network 10,000,000 ns 10 ms Read 1 MB sequentially from disk 30,000,000 ns 30 ms Send packet CA->Netherlands->CA 150,000,000 ns 150 ms Where 1 ns = 10-9 seconds 1 ms = 10-3 seconds 引用: “Numbers Everyone Should Know” from Jeff Dean. doubleのbit数 MSB・指数・仮数で1

概要 巨大なembeddingをチャンクで外部に保存し，DDP(Distributed Data Parallel)を使った学習時に各GPUで読み込みたい そんなときtorch.load(path, map_location=f"cuda:{rank}")にかかる時間の分散が大きい場合がある 前提: torch.loa

前提: ABCIとは AI橋渡しクラウド（AI Bridging Cloud Infrastructure、以下「ABCI」という）は、国立研究開発法人 産業技術総合研究所が構築・運用する、AI技術開発・橋渡しのためのオープンな計算インフラストラクチャです。ABCIは、2018年8月に本格運用を開始し、2021年5月にABCI 2.0にアップグレードされ

こんにちは．論文執筆真っ最中のYuWdです． 最近，研究および論文執筆のタスクが落ち着いてきたのでMissCatの改修をボチボチ行っています． (MissCatとはiOS向けのMisskeyクライアント) 改修に着手するにあたって，まずは通知システムを直すところに目星をつけたのですが，昔の自堕落(ドキュメントを書かない性分)

Redux 状態は複数のView, Controllerが相互に依存するので管理が難しい そこで，相互にイベントを発火させるのをやめて，単一方向にのみ状態が流れるように ユーザ操作で変数が変更→変更を検知したらレンダリング → flux さらに，変数変更とレンダリングの間に更新ロジックを挟むのがRedux Reduxはグローバルな状態を管理するのが

OpenAIの提供するGPT-3には何種類かある text-davinci-003 / text-curie-001 / text-babbage-001 / text-ada-001 特にLangChainでは最も性能の良いtext-davinci-003が使用されている． だが，APIは金が掛かるのでなるだけフリーのLLMが使いたい → transformers-openai-api等で偽サーバを建てて，APIのオリジンをすり替えると任意のL

はじめに ECCV22のbest paper https://twitter.com/eccvconf/status/1585560616688881664 #ECCV2022 Paper Awards pic.twitter.com/u9awGVCgSr — European Conference on Computer Vision (ECCV) (@eccvconf) October 27, 2022 概要 二つのモデルの挙動を比較することは極めて重要 しかし, それぞれが異なるアーキテクチャにおけるモデルの比較方法は依然として研究が不十分. そこで, この論文では(Partial) Distance Correlationを機械学習に応用する手法を提案. (Partial) Distance Correlation

はじめに NeurIPS22 Few-shotにおける knowledge graph completion task を行う 上図のように, Background KG (knowledge graph)とsupport setが与えられた状態で, Query setのrelationを推論するタスク Connection Subgraph Reasoner (CSR)を提案 Few-shot KG Completion KGは $\mathcal{G} = (\mathcal{E}, \mathcal{R}, \mathcal{T}) $で表される ここで, $\mathcal{E}, \mathcal{R}$はそれぞれentityとrelationで, $\mathcal{T

はじめに ICLR22 [paper] 深層学習において, 残差接続は不可欠な存在となりつつある 残差接続により, より深い層数のNNを実現できるようになった 残差接続に対する解釈の矛盾 昨今の研究により残差接続は比較的浅い層をアンサンブルするような効果があるとの見方が強まっている しかし, 「深層」学習という名が体を表す通り, 一般には「層を増やす」ことがモデ

NACCL22 多言語を扱うモデルにおいて, 言語の数を増やせば増やすほど精度が下がる「the curse of multilinguality」(多言語の呪い)という現象が存在する この「多言語の呪い」を対処するモデルとしてX-MODを提案 概略 言語ごとにbottleneck型のモジュールを用意し, 言語ごとにスイッチさせる それ故, 拡張は容易で, 学習・推

ENMLP21 Supervised SimCSE 含意関係にある文を正例として対照学習 NLIデータセット Unsupervised SimCSE 同じ文を二回埋め込んで対照学習 dropoutの影響で微かに異なる二つのベクトルに対して対照学習 引用: https://www.slideshare.net/DeepLearningJP2016/dlsimcse-simple-contrastive-learning-of-sentence-embeddings-emnlp-2021

はじめに CVPR22 決定境界を描画し, 再現性と汎化性について定量的に考察した論文 決定境界の描画 (領域の決定) 如何に決定境界を描画するかが重要になってくる その上でまず, データ多様体 $\mathcal{M}$の近傍(on-manifold)を取るのか, $\mathcal{M}$から離れた領域(off-manifold)を取るのかを考

PMLR20 trainとtestで分布が違う場合の再学習手法TTT(Test-Time Training)を提案 まずは普通に学習 次にモデルを前半(A)と後半(B)に分けて, 元のA + 新しいB’ のモデルで自己教師あり学習を行う headを取っ替えるイメージ (B→B') このとき, testサンプルを使用して自己教師あり学習を行う

はじめに Energy Based Modelを用いて画像からscene graphを生成する手法(フレームワーク)を提案 既存手法は次のようにクロスエントロピーでscene graphを生成する $$\log p(SG|I) = \sum_{i \in O} \log p(o_i| I) + \sum_{j \in R} \log p(r_j | I).$$ このとき, object $O$とrelation $R$が互いに独立に計算されている ここが問題で, 本来なら互いに弱い依存性があるはず し

分類問題について, 生成モデルで用いられるEnergy Based Modelに基づいた学習手法を提案 一般的な学習 あるNNを $f_\theta(x)$とすると, 出力の $y$番目を $f_\theta(x)[y\rbrack$として, softmaxは以下のように表される $$p_{\theta}(y|{\bf x}) = \frac{\exp{\left(f_{\theta}({\bf x})[y\rbrack \right)} } { \sum_{y^{\prime}}\exp{\left(f_{\theta}({\bf x})[y^{\prime}\rbrack \right)} }$$ ここで, Energy Based Modelでは $$p_{\theta}(\boldsymbol{x},y) = \frac{\textrm{exp}(-E_{\theta}(\boldsymbol{x},y))}{Z_{\theta}}$$ と定義される

CVPR22 タスク: KB-VQA 質問画像に含まれていない知識を要する質問に回答するタスク 例えば, 以下のVQAでは, 外部知識=kawasakiを使わないと回答できない 新規性 知識グラフの構築は行わない scene graphを作るのではなく, 画像由来のHead Entity (領域画像)と, 言語由来のTail Entity (後述)について, (entity, relation, entity)のtripletを用い

Stanford Scene Graph Parserの論文 (ACL 2015) 一応, scene graphを自動化してimage retrievalできるようにしようという趣旨 https://nlp.stanford.edu/software/scenegraph-parser.shtml 流れ ①Universal Dependenciesを一部修正したものをsemantic graphとして生成 a lot of 等のquantificational modifiersの修正 代名詞の解釈 複数名詞への対応 → ノー

Chomsky Hierarchyにおいて, 各モデルがどのクラスに属するかを実験的に示した 各階層はオートマトンの性質と紐付いている RNNやTransformerは無限ステップにおいてチューリング完全であることが理論的に証明されているが, 有限ステップにおいて各モデルがどのクラスに属するかの研究は未だ発展中 例えば, Transformer

はじめに Transformerをベースとしたグラフ学習手法 (NeurIPS 2021) 構成要素は三つ Centrality Encoding Spatial Encoding Edge Encoding (in the Attention) 特筆すべき点として, この手法はGINやGCN, それからGraphSAGEといったGNN手法を一般化したものとなっているらしい Do Transformers Really Perform Bad for Graph Representation? 論文メモ 構成要素1. Centrality Encoding モチベーション Node Centrality, つまりノードがどれほど別のノードとつながって

評価指標SPICEの論文 (ECCV 2016) BLEUなどはn-gramの重なりにsensitiveで, 真の意味でsemanticsを評価しているとは言えない そこで, scene graphを用いた評価指標SPICEを提案 実際, 画像キャプショニングモデルではよく見かける指標となってきた 流れ ① 複数キャプションからscene graphを生成 scene graph

モチベーション CLIPは単位行列を教師として学習する → バッチ内の負例同士にゆるい相関があった場合, 負例を全て0として学習するのは違うよね → 最適輸送問題を解いたものを教師として活用しよう OTTER (Optimal TransporT distillation for Efficient zero-shot Recognition) を提案 Prototypical Contrastive Learning of Unsupervised Representationsと若干同じ感じ loss InfoNCEを拡張して $$\mathcal{L}_v = -\frac{1}{N} \sum_{i=1}^N \sum_{j=1}^N [\alpha I_{ij} + (1-\alpha) M^{v}_{ij}\rbrack \log p_v(\mathbf{z}_i^v, \mathbf{z}_j^t;\tau)$$ とする イ

グラフをそのままTransformerにブチこむ手法 GNNより帰納バイアスが少ないが, GNNよりも良い精度を達成 入力について まず, ノードとエッジをそれぞれ独立なものとして捉え, それぞれを同等にトークン $X$とする そのトークンに, ノードなのかエッジなのかを判別するType Identifiersをconcatして入力 トーク

なぜテーブルデータではGBDTなどの決定木ベース手法がNNよりも強いのかについての論文 １つ目: NNは高周波数成分の学習に弱い なので, 飛び値的なデータに弱い 一方決定木ベース手法は領域を長方形に区切ってるだけなので飛び値的なデータに強い 詳しくは拙作→決定木をフルスクラッチで書けるようになろう (CART) NeRFやPerceiver:

詳しくは輪講スライド Deformable Conv のDeformと同じ grid上のpositionに対して, offset分positionをずらしてAttention 正式なoffsetはbilinear補完によって求める オブジェクトごとに受容野を歪めることができる

輪講スライド 背景 Instance-wiseな教師なし表現学習 : 加⼯された画像(instance)のペアが同じ元画像に由来するかを識別 MoCo SimCLR SimSiam など Instance-wiseな⼿法における２つの問題点 1- 低次元の特徴だけで識別できるため, 識別はNNにとって簡単なタスク → **⾼密度な情報をエンコードしているとは⾔い難い ** 2- ペア間

はじめに SAMの改良 (SAM : Sharpness-Aware Minimization) Surrogate Gap Minimization Improves Sharpness-Aware Training 論文メモ 問題提起 SAMの計算式では, 本当にフラットな損失点を見つけているとは言えない $$L_\mathcal{S}^\text{SAM}(\mathbf{w}) \triangleq \max_{|\mathbf{\epsilon}|_p\leq\rho} L_\mathcal{S}(\mathbf{w}+\mathbf{\epsilon})$$ 例えば下の図では, 近傍 $f_p$について最適化すると, SAMの場合, 青に収束してしまう危険がある 本当に見るべきは以下に定義するsurrogate gap $h(x)$ $$h(x) := f_p(x) - f(x)$$ surrogate gap $h(x)$については, H

問題点: CLIPは画像全体を用いるため, 物体検出には向かない そこで, 本論文ではCLIPをRegion-text matchingへと拡張した CLIPを用いた open-vocabularyな物体検出タスクが行える open-vocabulary object detection 関連研究としてViLDを挙げている ViLD: Open-vocabulary Object Detection via Vision and Language Knowledge Distillation CVPR22 流れ [RPN](Resion Proposal Network)を用いて候補領域を探す RP

Attentionはglobalでdynamic dynamicについては On the Connection between Local Attention and Dynamic Depth-wise Convolution しかし global→SwinTransformerを見るとそこまでViTの精度に関係なさそう dynamic→MLP-Mixerを見ると, MLPはstaticなので精度に関係なさそう そこでShiftViTを提案 上図のように, 入力の

Instance SegmentationをBBOXのみで学習するモデルを提案 BBOXのみで学習するのでアノテーションが必要ないのが利点 新たな損失を提案 Projection Loss Pairwise affinity Loss todo

通常のV&Lモデルでは, 画像のバックボーンネットワークは言語特徴量を使用しない そのようなモデルでは, 「画像にりんごはいくつあるか？」などといったVQAタスクすら解けない(可能性が高い) そこで, SwinTransformerを拡張し, 各ステージで言語特徴量をspatial / channel方向にmixしながら推論し

提案手法は主に２つの機構で構成される Multimodal mixture of Encoder-Decoder (MED) Captioning and Filtering (CapFilt): CLIPの使用するデータセットはnoisy なので, キャプションの取捨選択を自動で行う機構を導入 流れ ノイズを含む元のデータセットでMEDを学習 事前学習されたMEDを用いてCapFiltを実行 CapFiitによって得られたデータセットを用いて再度MEDを学習 MED Image-TextContrastiveLoss(ITC) 画像特徴

各モダリティについて摂動を加えて学習

AttentionとDepthwise-Conv(DwConv)は似ているよ, という論文 上図は画像をflatten or patchifyしたものがspatial方向であると捉えればOK (a): 畳み込み ある区間の画素値と複数チャネルを使って一つの埋め込みを生成 (c): DepthWise と local attention ある一つのチャネルに対して, 区間の画素値のみから生成 (Poin

単語の埋め込みを一次元で行う TSPを解くだけ 論文中ではWord Tour と呼んでいる GBDT等の決定木ベース手法が解釈しやすいようにWord Tour を使うとうまくいく場合があるらしい 例えば, NNで特徴量を作った後に, Word Tourでクラスタの重心を一次元に埋め込んでGBDTに掛ける的な https://twitter.com/Py2K4/status/1545215820413865985

モデルを学習させることなく, 異常検知を行う 流れ 事前学習済みEfficientNetに正常データを流す モデルの中間層で抽出された正常データの特徴量を, 各層ごとに多次元正規分布で近似 得られた分布を正常データの分布と仮定し, マハラノビス距離を用いて異常検知 例えば下図だと, 32x112x112の特徴量をGlobal Average Pooli

概要 隣接ノードからのaggregationだけでは, k層のGCNはただのrandom-walkと変わらない r.w = random-walk 濃い色のノードはInfluence Probabilityの高いもの 各ノードの影響範囲が大きくてもダメだし, 小さくてもダメ なので, 各層の出力をすべて使用し, モデルに適切な影響半径を決めさせるJumping Knowledge Ne

NeRFで用いられるPositional Encodingについて, NTKによる分析を行った論文 $$\gamma(t) = (\sin(2^0t\pi), \cos(2^0t\pi), \cdots, \sin(2^Lt\pi), \cos(2^Lt\pi))$$ NeRFのPositional Encoding をバンドパスフィルタと考える 低周波数成分→高周波数成分への写像関数の学習 Positional Encodingを入れるかどうかでだいぶ精度が変わる 例えば(b)の場合, (x,y) の座標値からRGBを復元するML

Transformer を改善 Qを潜在変数とすることで, $L^2$の呪いから解放してあげる 音声系 / 時系列予測 にも適してる 潜在変数をcentroidとして, 高次元の入力 $x$ をend-to-endでクラスタリングしてるとも捉えうる つまり, 入力 $x$をタグ付けしてるイメージ (と論文内で言っている) Positional Encoding 普通のPEの代わりに, フーリエ変換した特徴量を使

Positional Encoding 低周波成分である $(x,y,z,\theta,\phi)$から高周波成分である $(R,G,B,D)$を復元するため, 以下に示すPositional Encodingを通したあとにMLPに入力 $$\gamma(t) = (\sin(2^0t\pi), \cos(2^0t\pi), \cdots, \sin(2^Lt\pi), \cos(2^Lt\pi))$$ この機構をNTKによって実験した論文→ Fourier Features Let Networks Learn High Frequency Functions in Low Dimensional Domains このPositional Encodingはフーリエ特

todo

VLN-DUET 概要 localな情報とグラフを用いたglobalな情報の両方を統合してactionを決定する actionが決定されたら, Graphを動的に構築して, 移動先までの最短経路をワーシャルフロイドで探索 各ノードには, viewから得られた特徴量を埋め込み表現として保持する 行動 $a^\pi$は各ノードへの尤度によって表現され, ノ

任意のGraphに適応可能な, 汎用Transformer Positional Encodingがラプラシアン行列の固有値で表現される ラプラシアン行列の固有値 $\lambda$は頻度・周波数的な側面を持つ → グラフ上のフーリエ変換・畳み込みでは $\lambda$が使われる (いつかまとめる→todo) todo https://arxiv.org/pdf/2012.09699v2.pdf

Open-Vocabulary (任意テキスト入力)な物体検出モデル classifierがCLIP特徴量になっている

残差接続が大量にあるの面白い 多分だけど, 真っ黒から真っ黒への変換みたいな無意味な変換によって重みの学習を引っ張られたくないので, クソデカ残差を入れているのだと思う (オキモチ) SwinTransformerのおかげでパラメタ数はかなり減っている

ViLBERTとの大きな違いは, ROIのみを入力とする点

Transformerの改善案は大量にあるが, 本当に有効なのはどれだけあるの？という論文 結論 (有効な改善方法) 活性化関数: GLU+GeLU/Swish 正規化: RMS Norm パラメタ共有: デコーダの入出力における埋め込み表現を共有すると良い アーキテクチャ Mixture of Experts Transformer Synthesizer Product Key Memory

todo

CLIPによって, image↔textの特徴量変換が容易になったと言える → ViLD: Open-vocabulary Object Detection via Vision and Language Knowledge Distillation

パラメタの更新にActor-Criticを使用 強化学習と模倣学習の両方を組み込んでいる

クラスタリングの上位互換みたいなことをする パッチを特徴空間に飛ばす パッチに映る物体が同じ種類の物体なら, その特徴が同じクラスタidに含まれるように学習

Domain Adaptation 従来手法 : sourceとtargetとで分布が違うはずなのに, ドメイン同士の境界(赤線)を基準に近づけようとしている → 分布の違いを考慮しつつ決定境界を修正する必要がある → GAN GAN風に学習する ２つのclassifierとそれらを生成するgenerator

どういうの？ 無作為に選んだ層までは普通に計算して，その層の出力の複数をランダムに選んでMixup そのままその値を使って最終層まで計算＆lossを計算し, 逆伝播 決定境界が滑らかになるらしい 簡単に説明すると, まず特徴量空間上で特徴量がflattenな状態に収束していくらしい flatten=小さい部分空間で表現できるというこ

$I_A$ にCutMixとMixup を掛ける ( Mixup: $I_{A}^{M}=\lambda I_{1}+(1-\lambda) I_{2}$) 画像の混合比率 $\lambda$ に応じて, 正例間の意味的距離を調節 $$\mathcal{L}_{final}!=!\mathcal{L}_{ori}+\underbrace{\lambda \mathcal{L}_{m}!(I_A^{M} (\downarrow), \hat I_A)}_{\text {normal order of mixtures}}!+!\underbrace{(1!-!\lambda) \mathcal{L}_{m}!(I_A^{M} (\uparrow), \hat I_A)}_{\text {reverse order of mixtures}} $$ Mix方法は, 単純にミニバッチを反転させて, indexごとにmixするだけ Mixup が効いて, より決定境界が明瞭に

Unsupervised Learning of Visual Features by Contrasting Cluster Assignments Prototypical Contrastive Learning of Unsupervised Representations より複雑なことしてる Sinkhorn-Knoppアルゴリズムを用いてクラスの割当を最適化

Sinkhorn-Knoppアルゴリズムによって, 最適輸送距離を近似

Prototypical Contrastive Learning of Unsupervised Representations と同じ動機 本来類似度が高くても負例ペアは負例ペアとして認識してしまうので, よくないよね → ラベル情報を使いましょう → [* 教師あり対照学習] こうじゃなくて (一番下の犬がtarget) こうしたい

LRPをTransformerにも使用できるようにしたもの LRPでは行列和や行列積に対応できない → いい感じに代替

割と学習が難しいらしい？ Clst: 潜在変数をパッチ単位で分割して, クラスタリング Sep: クラスタ同士を遠ざけるように学習

ソフトマックスにクラスタリングの要素を持ち込んで、不均衡を是正するアルゴリズム. サポートベクターマシンのようなマージン最大化問題を考える

事後的な説明性は必ず近似を含むので, モデルの説明にはならない なので近似を含ませずに直接解釈可能なモデルを作らねばならない ステークホルダーは解釈可能性よりも, とりあえず「説明」がほしいということがよくある なので, 決定木ベースであったり, スコアリングベースの手法がビジネスで使われてしまう またステークホルダーは説明性を出力し

如何に異常検知を行うか？ 例えば, りんご以外を弾くようなモデルはどのように作れば良いのか 本論文では, AutoEncoder と同じ格好で, りんごだけをすべてLennaに変換するように学習する なので, りんごでない部分が入力された際は変な画像が生成されてしまうことになる

AdaViTから引用されている パッチを途中でdropさせることができる めちゃくちゃ速い 強化学習っぽく学習

SwinTransformer の Local-window と, DwConv (PointWise・Depthwise) を並列に接続 なぜ？

従来のMLPモデルの問題点を克服 (Channel FC:性能が不十分、Spatial FC:計算量が多い) 任意の画像サイズに対応可能なCycle FCを提案 SwinTransformerよりも受容野が広いらしい

入力 : 画像 出力 : $(y_{\text{min}},x_{\text{min}},y_{\text{max}},x_{\text{max}},c)$ 普通のMLMと同じ感じで, 学習. $$\text{maximize}\sum_{j=1}^{L}\bm{w}_{j}\log P(\tilde{\bm{y}}_{j}|{\bm{x}},{\bm {y}}_{1:j-1})~{},$$

何らかの基準でマスクして, 説明指標を評価 マスクした画像がOODにならないように, マスクした画像を使って更に学習 マスク方法 → 比較対象は Random / Sobel 比較されている手法は grad / Guided Backprop / Integrated Gradients / SmoothGrad / SG-SQ / VarGrad 最も良い結果が得られたのはSG-SQとVarGrad

Saliency Map は Weak dependenceとCompletenessを満たす必要がある Weak dependence Saliency Map $S(x)$ と入力 $x$ に弱い依存関係がある状態 ここでは, $x$ がどの集合に属しているかで $f(x)$ が定まる状態と定義 Completeness Saliency Map $S(x)$ と入力 $x$ から元のモデル $f(x)$が復元できる状態 例えば, バイアス $\boldsymbol{b}$を使わずに生成した $S(x)$では復元でき

タスクはVRR (Visual Releationship Recognition) 既存手法はGNNなどが多いが, GNNは近傍しか見ておらず, 自分に近いところの関係しか見ていない 例: 野球 野球選手とバットだけを見るよりも, 周りのキャッチャーやピッチャーの情報もコンテキスト情報として有益 着目物体 $n_s $と物体 $n_o$ と, その関係 $r$ のtripletを入力して, encode encodeしたtripletから,

カーネルを選定するようなサブネットワークを作成する Adapter todo: できればもう一度読み返したい

Adapt-and-Adjust (A2), end-to-endの多言語音声認識モデル multilingual language modelをspeach-decoderとする Dual-Adaptersを採用 言語ごとに特徴抽出器を切り替えるイメージ これってほんとに言語ごとに切り替わってるの？ Adapterは Large-Scale Multilingual Speech Recognition with a Streaming End-to-End Modelが初出？ → と思ったら違った 初出: Learning multiple visual domains with residual adapters

Decoupling Representation and Classifier for Long-Tailed Recognition と真反対の手法 step1. balancedなデータセットで学習 step2. 特徴量抽出器の重みを固定して, 元のデータセットで線形分類器だけfine-tuning Class-specific F1-Scoreを用いて評価

クラス間の分布が違う=クラス間不均衡による影響についての論文 一般にモデルは「特徴量抽出器」と「クラス分類器」で構成されている クラス間の分布が違う場合, 「特徴量抽出器」と「クラス分類器」のどちらに悪影響か？ 答えは「クラス分類器」 特徴量の抽出においては, そこまで悪い影響はないらしい クラス分類器 : 写像された特徴空間において,

不均衡データには正と負の両方の側面がある 正の側面 性能に寄与する → 負の側面 サンプル数が多いクラスに引っ張られて決定境界が歪む → https://arxiv.org/abs/2006.07529

https://arxiv.org/pdf/2202.02664.pdf

https://arxiv.org/pdf/2202.08005.pdf

MAEっぽく, パッチをマスクしたものと元画像の間でSiamese Network https://www.slideshare.net/DeepLearningJP2016/dlmasked-siamese-networks-for-labelefficient-learning

Self-Distillation が如何に効いているかを理論的に解析 Mercer’s theorem https://arxiv.org/pdf/2002.05715.pdf

https://www.ismll.uni-hildesheim.de/pub/pdfs/pakdd_shayan.pdf

Convolutionを用いたViT におけるMAE を提案 https://arxiv.org/abs/2205.03892

自己教師あり学習 → 不均衡データに対して強いロバスト性あり ラベルに囚われない表現も学習してくれるので, ロバスト性が強い 事前学習時はSAMを使うとよいらしい (SAM : Sharpness-Aware Minimization)

Pyramid Vision Transformer PVT v2では Positional Encodingが存在しない https://twitter.com/yu4u/status/1522360958228000769 FFNにzero padding付きのdepthwise convを入れることで位置情報をencodeさせて, Positional Encodingを置換 zero paddingに重要性がある → How Much Position Information Do Convolutional Neural Networks Encode?

残差構造・selection構造を組み込んだViT Patch Selection : パッチを選定 Head Selection : ヘッドを選定 Block Selection : MHA・FFNを使うかどうか選定 https://arxiv.org/abs/2111.15668

https://arxiv.org/abs/1908.06954

仮説 : CNNは絶対的な位置情報を獲得している PoSENet : 位置情報のmapを予測するモデルを構築して仮説を検証 $f_{enc}$が位置情報がエンコードするなら, $f_{enc}$の中間層の出力から, 位置情報を復元できるはず f1よりもf5のほうが位置mapの精度が高い より深い層のほうがより強く位置情報を保持している 仮説「位置情報は

不均衡データ に有効なaugmentation手法であるCMOを提案 Influenced-Balanced Loss と同じ著者

ICLR 2022 普通のTransformer $$Attention(Q, K, V)_i = \frac{\sum_{j=1}^n\exp(q_i^Tk_j)\cdot v_j}{\sum_{j=1}^n\exp(q_i^Tk_j)}$$ expが括り出せれば, iとjとで分離できる → Linear Attention: Transformers are RNNs Attentionにおけるsoftmaxの重要な特性 Attention Matrix $A$が非負であること ReLUの場合を考えてみると, 負の値を0とすることで, 不要な値・誤った情報を掻き消すことができる 非線形な重み付け ReLUよりもsoftmaxのほ

U字からlossが落ちていく減少 例えばシンプルな構造のニューラルネットワークと複雑なニューラルネットワークがあったとします。前者については従来から言われているように"under-fitting"と"over-fitting"からなるU字型の特性が観測できますが、後者は複雑にしてい

[**** https://gyazo.com/e4c2ed2a441c686afa02f2e0625b373f ] https://arxiv.org/abs/1703.06211

todo https://arxiv.org/abs/1711.02512

Convは高いロバスト性を持つ 例えば画像のシフトに強かったり ⇒ ViTにConvを導入 Conv自体はパッチ分割 & 線形変換と同じ CvTはパッチ同士が重なり合う Positional Encodingは行わない Convが同じことをやってるらしい … ? How Much Position Information Do Convolutional Neural Networks Encode?

ReLUの原点での急な変化を, 2次関数で補完することでスムーズにした活性化関数 SmeLU (Smooth ReLU)を提案 リコメンデーションシステムにおいては, 再現性の低さは致命的となる ReLU は勾配がジャンプするので(sudden jump), 損失平面に局所領域ができてしまう そのため, 遷移領域が狭まる 遷移領域が狭まってしまうと局所的な遷移しかしないので, モデ

ResNetを現代風に DepthWiseにしたり (PointWise・Depthwise) カーネルサイズ変えたり bottleneck内のレイヤーの順番を変えたり BNからLNにしたり 地味に実装でtimmつかてますねん https://github.com/facebookresearch/ConvNeXt/blob/d1fa8f6fef0a165b27399986cc2bdacc92777e40/models/convnext.py

モデル更新量を見る モデル更新後, 出力がどの程度変化したか 具体的には、まず、18レイヤーの通常の Post-LN トランスフォーマーを訓練させた場合、訓練が不安定であり、検証セットの損失関数の値（ロス）が収束しないことを示しています。このとき、「モデル更新量 (model update)」、すなわち、初期化時に比べて、モデルの更新後に、出力の値がどの

https://arxiv.org/abs/2107.00135

BERT同様, 転移学習モデル なので, IMGトークンやCLSトークンを導入する 画像の埋め込みはどういう実装…? 例えばViTだと, 普通に行列 $E$を掛け合わせている or ResNetを用いる (これをハイブリット方式と呼ぶ) 各パッチをEで埋め込み、CLSトークンを連結したのち、位置エンコーディングEposを加算して

https://ai-scholar.tech/articles/transformer/mlp_transformer

心理学者のStanley Smith Stevensらによって提案された、人間の音高知覚が考慮された尺度です。 1000Hzの純音の高さの感覚を1000メルと決めた上で、1000メルの半分の高さに感じた音を500メル、1000メルの2倍の高さに感じた音を2000メルという容量で定めたものです。 Deep Learning for Audio Signal Processing → Deep Learningにおいて

横軸: 周波数 縦軸: Fの絶対値の2乗（＝パワー） → 「パワースペクトル」と言う． 横軸: 周波数 縦軸: Fの振幅の絶対値 → 「振幅スペクトル」と言う． 参考: http://www.isc.meiji.ac.jp/~mcelab/www_jyo_en2/jyo_en_2_7_j_2015_f/index_sj.html#:~:text

#機械学習 ディープラーニングによる環境音の認識 → https://qiita.com/shinmura0/items/6befb83f7cde7b091905#精度向上の歴史 → 音の前処理は通常logmelを用います → logmelで処理することにより、音の生波形を 周波数と時間方向で表現でき、音を画像として扱うことができます

https://data-analysis-stats.jp/機械学習/キャリブレーション（calibrated-classifiers）/

協調フィルダリング

#機械学習 **ゲート付き回帰ユニット（GRU） は、LSTMの変化形のネットワークになります。LSTMよりもゲートが1つ少なく、配線が少し異なります。**入力ゲート、出力ゲート、忘却ゲートの代わりに更新ゲートがあります。更新ゲートは最後の状態からどれだけの情報を保持し、前の層からどれだけの情報を取り込むかを決定します。リ

https://twitter.com/tmaehara/status/1474241494282350615 https://twitter.com/ykamit/status/1077716200845500416 https://ja.wikipedia.org/wiki/HARKing

Jeux d’eau 多角性 フーコーとベラスケス

#Computer #C #** va_〇〇 1 2 3 4 ++void va_start(va_list ap, last); type va_arg(va_list ap, type); void va_end(va_list ap); void va_copy(va_list dest, va_list src); va_list は ただのchar * 1 typedef char* va_list 1 printf( "%d %f %s\n", 123, 4.56, "test"); → va_list = int(4bytes) | float(8bytes) | char*(4bytes) → va_startはポインタをva_listの先頭に設定. → va_argはtypeで指定された型分ポインタをずらしていくだけ #** usage 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 ++#include <stdio.h> #include <stdarg.h> void foo(char *fmt, ...) {

#Computer #Network

→ 精密さとは, 時を静止することに近しい ジョジョ

パウル・クレー 「造形思考」上 より [https://gyazo.com/257d779c676cd6f85d8336f4c18852b1 「うろこのある魚」 → 鱗状の文様の反復が最も基本的なシステムを構成している. → 鱗が最小の構成単位を成している. → それに対して, 1「頭」2「胴」3「ひれの「かたち(意味)」は基本的な差異線を成していると同時に, 分割された最小単位の反復からも成り立っている. → 分割的な「うろこ」による非分割的

#iOS Core Animation → レンダリングとアニメーションの処理を担う. Core Animation is a graphics rendering and animation infrastructure available on both iOS and OS X that you use to animate the views and other visual elements of your app. https://developer.apple.com/library/archive/documentation/Cocoa/Conceptual/CoreAnimation_guide/Introduction/Introduction.html#//apple_ref/doc/uid/TP40004514-CH1-SW1 UIView → 表示するオブジェクトを管理し, レイアウトやタッチイベントなどを処理. layerオブジェクト → アプリのデータを管理するモデルオブジェクト. → layerは情報をbitmap形式で管理 → 基本的にはメインスレッド

#Computer project.pbxprojの全体構造 1 2 3 4 5 6 7 8 9 { archiveVersion = 1; classes = {}; objectVersion = 46; objects = { .... hoge_hoge .... } rootObject = 9D6B60051BC4FC8A0034855E /* Project object */; } objects 1 2 3 4 5 6 <id> = { <key> = <value>; <key> = <value>; .... }; ... の形でファイルやフォルダ構造等が記述. の中でも特に, isa=オブジェクトのタイプ,**Refにファイルに対応するユニークID(A 96 bits identifier)**が記述される.

「人間は, 自分が知っているものも, 知らないものも, 探求することができない. 第一に, 知っているものを探求することはありえない.知っている限り, 探求する必要はないからである. また, 知らないものを探求することもありえない. その場合には, 何を探求するべきかも知られていないからである.」 → 探求のアポリア

→ 生命を与える=未来=時間をすすめる → “エクスペリエンス”=過去=時間を巻き取る → 時間を円環に投げ込み, 結果を宙吊りにする. (円環というか螺旋の射影) → 過程 vs 結果 の対立 (過程側) → エピローグ「眠れる奴隷」 ディアボロ → “キング・クリムゾン”=時間を止め, 知覚不能にする → 過程

Trigger → Internal / External Action Eyal draws on B.J. Fogg’s work regarding persuading users to perform a desired behavior, as follows: The user must have motivation (M). The user must have the ability to complete the action (A). A trigger (T) must be present to activate the behavior. In short, Fogg’s formula is B = MAT. Variable Reward Rewards of the tribe is a social rewards fueled by connectedness with other people. Rewards of the hunt is the search for material resources and information. Rewards of the self is the search for intrinsic rewards of mastery, competence, and completion. → 社会(外的)・物理・内的 Investment → “a bit of work” (not passive but active) For example, in the onboarding processes for Pinterest, Facebook, and LinkedIn. In the case of LinkedIn, the application presents users with a graph that illustrates the strength

二物衝撃 → 「子を殴ちしながき一瞬天の蟬」 秋元不死男 → 好き (西村和子) 「林檎剥き分かつ命を分かつべく」

#開発 #テスト テストケースを如何に作るか ・EP-BVA手法 ・ペアワイズ法 → → 各属性の全パターンを網羅しようとすると計算量爆発するので, 任意の二項間のみでテストケースを作るようにする → 「ソフトウェアのバグの多くが1つまたは2つの因子の組み合わせによって発生している という事実に基づいてテストケースを作成する方法」 ・状態遷移

https://airbnb.io/lottie/images/logo.webp Lottie is a mobile library for Android and iOS that natively renders vector based animations and art in realtime with minimal code. Lottie loads and renders animations and vectors exported in the bodymovin JSON format. Bodymovin JSON can be created and exported from After Effects with bodymovin, Sketch with Lottie Sketch Export, and from Haiku. 引用: https://github.com/airbnb/lottie-ios Bodymovinとは, After Effectsのプラグインのことらしい. → https://github.com/airbnb/lottie-web

末尾再帰について一度整理しておく. → OCaml, Haskell, Scala など多くの関数型言語の処理系は末尾再帰を最適化. 末尾呼び出し 1 2 3 4 5 6 7 8 fn f(x: T){ifisTrue(hoge){// not 末尾呼び出し returng();// 末尾呼び出し }else{returnx*h();// not 末尾呼び出し }} 末尾再帰 1 2 3 4 5 6 7 8 fn f(x: T){ifisTrue(hoge){returnf(x);// 末尾再帰 }else{returnx*f(x);// not 末尾再帰 }} → 末尾再帰はコールスタックを食いつぶさない コールスタック 通常のプログラムの実行モデルでは、関数を呼

https://xtrend.nikkei.com/atcl/contents/skillup/00013/00049/

うるせえ 三島由紀夫

還元主義

「アイデア作成の基礎となる一般原理」 → 1. アイデアとは既存の要素の新しい組み合わせ以外の何ものでもない。(p28) → 2. 既存の要素を新しい一つの組み合わせに導く才能は、事物の関連性を見つけ出す才能に依存するところが大きい (p29) 1について → 「アイデアは、製品と消費者に関する特殊知識と、人生とこの世の種々様々な出来事についての一般

p32.「能動と受動の区別は、責任を負うために社会が必要とするものだったからだ。」 p41. 「中動態とはかつてのインド＝ヨーロッパ語にあまねく存在していた態である」 p34. ヴァンニエスト曰く、もともと「中動態 ─ 能動態」という枠組みがあって、後から「能動態 ─ 受動態」の構図が生まれた p50. 「ある研究者は、近代英文法の教科書はほとんどトラクス

あとで描く 「さっちゃん」は奇妙なまでにケロッとしていて、怖い https://www.toyo.ac.jp/uploaded/attachment/8349.pdf ・ヴィヨンが背景になっている

「文学辞典」みたいな感じだった p18. 「余は少時好んで漢籍を学びたり。これを学ぶ事短かきにも関らず、文学はかくの如き者なりとの定義を漠然と冥々裏に左国史漢より得たり。ひそかに思ふに英文学もまたかくの如きものなるべし、かくの如きものならば生涯を挙げてこれを学ぶもあながちに悔ゆることなかるべしと。余が単身流行せぎる英文学科に入り

漱石を漱石の個人史を元に読み直す本 → 姓名に収斂するまとめ方が多かった → 皮肉にも「金之助」という名前であった彼は、「塩原家」と「夏目家」の間を商品のように往還した、だとか、漱石をカール・マルクスと紐付けてみたりだとか、籍のゆらぎを「双籍」と読んでみたり、漱石は徴兵を忌避するために北海道に「送籍」した、だとか。 個人的には、

「洋菓子屋の午後」 → 廃冷蔵庫の中で窒息死した息子の過去を、ケーキ屋さんの中で回想するお話。 → 「空間性」が物語の焦点となっている。 → 悲哀な空間であるケーキ屋と、誇らしげに輝く完成された公園。回転ドアによって世界は完全に独立な二つに引き裂かれている。息子の入った冷蔵庫と、泣き崩れた店員のいるキッチンにも空間のモチーフが使わ

p25-26 質問「私はあまり怒ることがありません。友達に裏切られたり、恋人に浮気されたりしても怒れませんでした。昔から問題に巻き込まれやすく、仲裁に入らざるを得ないこともよくあるのですが、常に客観的に考えようとしてしまいます。こんな状況にななった場合、普通なら怒るのだろうとは思うのですが、怒ってもしょうがないか、と考えてしまいま

#読書録 「メルヘン翁」という話がおもしろかった 「祖父が死んだのは私が高二のときである。祖父は全くろくでもないジジィであった。」 「そんな祖父のXデーは、５月の爽やかな土曜の夜に突然訪れた」 「ジイさんが死んだよ、と私が行った途端、姉はバッタのように飛び起きた。「うそっ」と言いつつ、その目は期待と興奮で光り輝いていた。」 考:

第六章「自己表現と<癒し> ー <臨生>芸術への試論」(荒井裕樹) が面白かった → 安彦講平が精神科を中心に営む造形教室に通う「実月」という女性の絵・詩について 実月 → p127. 「学校にも通えず、働いてもいない自分が、「このまま社会や周りの人々から取り残されてしまうのではないか」という強い不安を抱えており、何かを

メモ: この本は読みにくかった。文章は平易で一つひとつの論理は明確なのに、本全体で見たときの論理の流れは矛盾をはらむような危うさをもっており、真意を掴むのが難しい。これは、私の個人的な解釈を踏まえた書評である。個人的にはこれは **「芸術作品の受容構造と、そこから導き出される芸術の本質」**に関する本なんだと思う。 p24-25. なぜ、

・ソシュール → 言語記号は記号内容と記号表現というに側面の間に存する関係という観点から把握される → よって、言語は「現実に対して閉じた構造を持つ体系」であるとした。 → しかしその場合「象徴」や「隠喩」など、「前言語的領域」に対する考察は抜け落ちてしまうのではないか ・オグデンとリチャーズ「意味の意味」 → ソシュールの論理を修正し

#読書録 p32. 「会社の本体はむしろ事務にあります。研究成果でも作品でもなんでもいいですが、「商品」は事務がしっかりしないと生み出せません。研究者やクリエイターだけが重要で事務はしょせん補助だというような発想は、結果的に停滞しっぺ返しを食らうことになります。」 p32-33. 「もっとも重要なのは、「なにか新しいことを実現するためには、一見

#読書録 ・大浦康介 → 「大まかな分類ながら、いわゆる解釈(エクセゲーシス)を基本とする批評(クリティック)と文学の形式を扱う詩学(ポエティック)というジェラール・ジュネットの区別を援用し、後者をやはりジュネットにならって、文学理論と同一視したい」 → ただし、ポエティックは<意味>を排除しない。 → 「文学が意味生産

・特に後編は非常に面白かった ・池田は語学に天賦の才があった → 英語もドイツ語も堪能であったらしい ・「オストワルド法」で有名なオストワルド研究室に一年半留学 → 師であるオストワルドの影響がある → 日本は化学的に遅れていた一方、ドイツでは化学の応用による工学の向上が目まぐるしかった → 硫酸製造の新方法の開発に従事していたオストワル

#読書録 p1. 「UNIXの創始者たちは、ある極端なコンセプトから始めた。ユーザーははじめからコンピュータを使えるとみなしたのだ。UNIXはユーザーが何をしているかをわかっているという前提に立っている。他のOS設計者が、初心者から専門家まで幅広いユーザーを受け入れようとして苦労しているとき、UNIXの設計者たちは、何をしてい

・エスノグラフィー調査による課題の抽出 → 新しいシンクの開発をする際、実際に料理しているところを実際に頭上から定点的に的に撮影した → 考: 記録する際に、言語だけでなく写真や動画とかも使った方がいい ・デザインシンキングの研究で知られるスタンフォード大学のd.schoolの教授たち → 「日本人を前にしてデザインシンキングを話すの

・とにかく、自分の考えを書く → そのためには、考えながら読む → 時々、本を一旦閉じて思考に耽るフェーズが必要 → 速読してるとこのフェーズに移行するのが難しい → なぜ？ ・あと、疑問に思ったことも書いておく ・本の要約はあまり意味を成さず、むしろ自分の意見が大事である → また、ありとあらゆる自分の意見と知識の相互的な連関に絡め取られる

・PHPやファイアーウォール、キネクトを作ったのはイスラエルのベンチャー ・スタートアップの投資額は人口比で世界一位 → LINE元社長の山本アキラ氏「イスラエルは国自体がシリコンバレー。R&D国家のようなもの」 → 周りが敵国に囲まれているため ・イスラエルは兵役義務がある → 退役後にも残る人脈とマネジメント力 → これが起業

元住吉駅まで散歩しに行ったときにアウトレット品として見つけたヤツ。 ・寺田寅彦 → <対象>の問題と深い関わりがありそう → 文学の<対象>観を科学に適応させているといえる → ex. 椿の落下運動の実験 (俳諧⇔物理学) 「最相葉月 と 池内了の対談」 ・池内了 「科学の本質は問題を発見することである」 ＝ 多様なものの見方をす

#読書録 中国ベンチャー 加点型マーケティング → 日本みたいな減点型は「尖り」を削る → 加点型では、「尖り」を切り落とすことなく、その特徴を伸ばしていく → Start Small に通づる https://d2v9k5u4v94ulw.cloudfront.net/assets/images/1705898/original/xQCIInNhzgDTd8AUQX_SMSdKvqQYOinHLoUc0dKvd7WpGVrJo8X7I8DF35E6URxbZFM3AV67fYcUgXyVcWnqHiUKNx4be_sjEHVCr0kEGtUPiVk9y_LmjXbI7kq1Xusxol_4UGdh.gif?1499402994 ↓ https://d2v9k5u4v94ulw.cloudfront.net/assets/images/1705899/original/llzX-yvYUnz-_rNvTfExY8VNdteestIIrNVlV4ZwInGr4uJGjyMROkRNzjD8NJJfCvD8eiMF4VGk518rmIy35Y2hm6_lrST4TeOeJ1fkBb22vWfcNSr0_ao2FCRdTbnhGRL8YR9l.gif?1499402995 共創マーケティング →ユーザーと共に成長する / ユーザーとの交流が大事 → ex. シャオミ「オレンジフライデー」/ スタバ「マイスターバックスアイデア」 / 良品計画「モノづ

当初は、カンバン方式による頻繁な検品作業の負担をへらすために開発された。 → カンバン方式：必要な時に必要なものを必要な量だけ生産 → 高速で読み取れて、高精度 コードが汚損しても読み取れるものになっている。 QRコードは、特許を取ってないので、様々なサービスが派生した。

考えたこと 芸術の「言語性」と「言語超越性」 言語性(構造的美) → 構造性、思想、メタ性を持つ → 例えば; キュビズム / ダダイズム / 村上春樹 言語超越性(感覚的美) → 理由はわからないけど、なんとなく良い、って感じ → マニエリスム / あらゆる芸術には、この要素がある(はず) 芸術に「詩」という言葉を用いる人がいるらしい (陶芸家が、陶芸を詩

「背景の仕組み」 「モチーフの背景」は人々に気づかれにくい「時代性」を希求しようとする衝動を持つ →現代は普遍性の<中心>が失われている (例えば、ペストに対する恐怖だったり。) →それ故、現代ではそうした「現代が強いてくる不可避性への感受力」のようなものが欠けた作品が多い →これが、現代文学にて、「物語性」が氾濫す

ハイライト：毎日「最重要事項」を選ぶ 何のために時間を作るのか？ レーザー：「気を散らすもの」を撃退する メールやSNS、ニュース速報など、テクノロジーを調整して、 時間をデザインする。 チャージ：体を使って「脳を充電」する 集中力を高め、大事なことのために時間を作るためには、 脳にエネルギーが必要。 「運動や食事、睡眠、静寂、親密な

現状把握→イシューに分解(問題解決のための課題)→ 「解く」まえに「見極める」 = イシューの見極め →イシュー＝類似と対比によって考察を深める とにかく無理矢理でも良いから仮説を作る イシューをサブイシューへと分解 サブイシューに優先順位をつける サブイシューそれぞれに優先順位をつける ＝デカルトやん！ 「悩む」＝「答えが出ない」という

「変化」は自分の中からしか起こせない（インサイド・アウト） 「インサイド・アウト」とは自分の内側（考え方、人格など）を変えることから、取り組み始めるアプローチのことです。 良い夫婦関係を得たいなら、まず「良い伴侶」になる。子どもに良い子に育ってほしいなら、まず「良い親」になる。仕事で認められたければ、まず「良い従業員」にな

ニーズではなく、ウォンツを満たす ニーズは必要最低限のものだ。合理的で面白みがなく、すぐにコモディティー化してしまう。ニーズを満たすだけの事業やっているのは、平凡な企業ばかりに見える。 ウォンツは感情的なものである。理想的でありワクワクするものだ。 著者によると「ウォンツを満たそうとしているのは、真に注目に値する企業だけ」で

原因論から目的論へ フロイト心理学のような原因論では、 過去の災害や他人の言動などによる経験がトラウマとなって 現在苦しむと考えます。 それに対してアドラー心理学の目的録では、 今の目的にかなう経験を過去の記憶から探して、 トラウマにしていると考えます。 他人との比較ではなく、自分の理想と比較して向上することにより、 他人は仲間となっ

第一原則：「無原則」→思考に唯一絶対のものはない デカルト 真理を見つけるためには思考の対象を ・これ以上は分解できないまで、分解し <第2原則> ・もっとも単純なものから初めて、複雑なものへと、そのバラバラの少部分を組み立て直す <第三原則> →おそらく、ここでいう「真理」は神格化されたもの →真理なんて検証

・エドワード・ローレンツ → バタフライ効果 = 気象のような非線形システムにおいては、当初の条件にわずかな変化を加えると、その影響はとほうもない規模に膨れ上がる ・ブライヤースコア 「平均とは厄介なものである。統計学に関する定番ジョークに、統計学者は足をオーブンに、頭を冷蔵庫に入れて眠るというのがある。そうすると平均が心地よい温

1 C = C * (1. - dtA/2).reciprocal() * dt.unsqueeze(-1) # or * dtA / A ComplexHalf = torch.complex32のこと ComplexHalfにはreciprocal_cudaが実装されていないらしい 逆数を求める際の精度の問題？ AMPやfp16で計算しようとすると，本来64bitのcomplexで計算されるはずの項が32bitになって，逆数が計算できなくなる

ただの備忘録 ここ2年で培ったマルチタスクの方法論をメモ 確実に今が一番忙しい → 社会人になったらタスクの種類が減ると思うので，忘れないように備忘録を記す ここから 今着手すべきこと・そうでないことを切り分ける 今目の前にあっても意味がないものは全てiOSのリマインダーに登録して先延ばし 頭の中から捨て去る． 日時指定にしておいて，適

些末な文書系タスクはLLMに任せましょう 大学の課題については自分でやったほうが良いのでLLMは使わないでくださいね． 理由 → (拙作)凡人理系学部生の我々は何をすべきなのか 一方で，非常に些末で得るものが何もない・重要性が低い文書系タスクはLLMにやらせて，自分の研究に集中しましょう． ちなみに，GPT-3.5とGPT-4の文

NeRFを使えば，点群・メッシュ・任意視点動画が作れるのでやってみた 今回は愛飲するRedBullを被写体にしてみるヨ！ 任意視点動画 (GIF版) 任意視点動画 (動画版) Your browser does not support the video tag. 点群 NeRFとnerfstudioについて簡潔に説明 ボリュームレンダリング ある点 $x$と方向 $d$を入力として $(c,\sigma)$を出力

EMNLP2023に行ってきた ポスター発表の画 面白かった発表 (マイベスト) Accelerating Toeplitz Neural Network with Constant-time Inference Complexity 会場で唯一見つけたSSM論文 (e.g., Hungry Hungry Hippos: Towards Language Modeling with State Space Models) Toeplitz Neural NetworksをSSMに変換し，閉形式で記述→DFTで効率的に解くというめちゃくちゃ胸躍る研究． 著者から直接聞いた話によると，最近Albert Guが出したMambaよりかなり

この度，SONY様のnnablaチャンネルにH3の解説動画を寄稿しました． 本記事ではなく動画の視聴の方を推奨します． 概要 ICLR23 状態空間モデル(state-space model; SSM)は様々なモダリティにおいて有用性が検証されてきたが，未だ言語系においては確認できていない． また，SSMは $\mathcal{O}(L)$であるにも拘ら

ICLR22 大規模モデルを高速かつ低消費メモリでfine-tuningする新たな手法 HypernetworksのようにTransformerの各層に学習可能なパラメタを挿入する (Adaptation層) しかし，重みを固定するにしてもAdaptation層を学習させるためにはGPUに載せないと意味ないので，結局時間が掛かってしまう

TextCaps #dataset #機械学習 #todo [text captioning]用のデータセット [text captioning]: OCR的側面を持ったImage Captioning 👇COCO+既存モデルだとこのタスクは解けない👇 評価はどうするの問題 We report BLEU, METEOR, ROUGE-L, SPICE and CIDEr metrics for each submissions using coco-captions package. The leaderboard scores are sorted based on CIDEr and final ranking will be provided after the challenge based on a mixture of human evaluations and CIDEr. 引用: https://textvqa.org/textcaps/challenge/ どうやら, n-gram評価系列ではないSPICE等も評価に使うらしい [SPICE: