RANSAC(RANdom SAmple Consensus) → 外れ値を含むデータから、外れ値の影響を除外して数学モデルのパラメータを学習する手法。 Method 適当にサンプリングしてきたサンプル点だけで回帰を行う 回帰された関数 $f$ を全サンプル点で評価する (SVM のマージンみたいに) 一番評価の高い関数 $f$ を最終的に採用する https://gyazo.com/d6d40b0d117f16724f69dcc04da868a8 https://en.wikipedia.org/wiki/Random_sample_consensus ...