matrix

ホモグラフィ行列の推定これで少なくとも必要条件は求まる

s [\begin{matrix} x^{^{'}} y^{^{'}} 1 \end{matrix}] = H [\begin{matrix} x y 1 \end{matrix}] = [\begin{matrix} h_{11} & h_{12} & h_{13} h_{21} & h_{22} & h_{23} h_{31} & h_{32} & h_{33} \end{matrix}] [\begin{matrix} x y 1 \end{matrix}]

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