解析力学において, ハミルトニアンとは「系のエネルギーを座標と運動量で表したもの」 系のエネルギー自体を表すため, 時間変化せず時間 $t$に依存しない $\mathcal{K}$を運動エネルギー、 $\mathcal{U}$をポテンシャルエネルギーとして $$H := H(q,p;t) =\mathcal{K}(p)+\mathcal{U}(q)$$ ハミルトニアンの正準方程式 運動ベクトル $p_r$と座標ベクトル $q_ ...