CV
Mask RCNN
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roi をencodeしたものをfeature map に投影する際, shapeが合わないので工夫する必要がある → ROI pooling と ROI Align (Mask RCNNはコッチ) mask-branchでmaskを生成 各画素ごとにクラス確率を計算 ROI pooling ROI Align bilinear補完を行う ...


Homography
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ホモグラフィ行列の推定 これで少なくとも必要条件は求まる s[x y 1]=H[x y 1]=[h11h12h13 h21h22h23 h31h32h33][x y 1] ...